Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 122

Ajuste de avance
7.4 Posicionamiento de cabezales (SPOS, SPOSA, M19, M70, WAITS)
Posicionamiento con SPOS/M19
La conmutación de secuencia sólo se ejecuta cuando todas las funciones programadas en
la secuencia han alcanzado su criterio de fin de secuencia (p. ej., todas las funciones
auxiliares han sido confirmadas por el PLC, todos los ejes han alcanzado su punto final) y
cuando el cabezal ha alcanzado la posición programada.
Velocidad de los movimientos:
La velocidad y el comportamiento de deceleración para el posicionamiento están guardados
en los datos de máquina. Los valores configurados pueden modificarse mediante
programación o acciones síncronas; ver:
● Avance para ejes de posicionado/cabezales (FA, FPR, FPRAON, FPRAOF) (Página 123)
● Corrección programable de la aceleración (ACC) (opcional) (Página 129)
Indicación de las posiciones del cabezal:
Dado que los comandos
acotados, como p. ej.
desplazamiento
Sincronización de movimientos del cabezal con WAITS
WAITS
o varios cabezales programados con
su posición.
Ejemplo:
Código de programa
N10 SPOSA[2]=180 SPOSA[3]=0
...
N40 WAITS(2,3)
Después de
puede esperarse con
especificados.
Nota
En el caso de que el cabezal aún no haya sido sincronizado, se toma como sentido de giro
positivo el definido mediante datos de máquina (estado de suministro).
122
/
G90
, ,
AC IC
.
DC
permite definir en el programa CN un punto en el cual debe esperarse hasta que uno
puede esperarse con
M5
a que los cabezales alcancen la velocidad o el sentido de giro
WAITS
no actúan aquí, se aplican explícitamente los respectivos
G91
, , . Si no se indica nada, se toma automáticamente el
DC ACN ACP
en una secuencia CN anterior hayan alcanzado
SPOSA
Comentarios
; En la secuencia se realiza una espera hasta
que los cabezales 2 y 3 hayan alcanzado las
posiciones programadas para ellos en la
secuencia N10.
a que se paren los cabezales. Después de
WAITS
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
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M3 M4
Fundamentos