Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 206

Instrucciones de desplazamiento
9.6 Interpolación circular
La dirección del desplazamiento viene determinada por el orden en el que se han
introducido el punto inicial, el punto intermedio y el punto final.
Sintaxis
CIP X... Y... Z... I1=AC(...) J1=AC(...) K1=(AC...)
Descripción
CIP
X Y Z
I1= J1= K1=
=AC(...)
=IC(...)
Nota
CIP
Introducción en coordenadas absolutas e incrementales
La selección previa de G90/G91, esto es, coordenadas absolutas o bien incrementales, se
tiene en cuenta también para los puntos intermedios así como para el punto final.
Para G91 se toma como referencia de los puntos intermedio y final el punto inicial de dicho
arco.
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: Interpolación circular a través de punto intermedio
: Punto final en coordenadas cartesianas. Estos datos dependen de los
comandos de desplazamiento G90/G91 o ...=AC(...)/...=IC(..)
: Punto intermedio en coordenadas cartesianas (en direcc. X, Y, Z)
Significado:
:
I1
:
J1
:
K1
: Acotado absoluto (válido en esta secuencia)
: Acotado incremental (válido en esta secuencia)
es modalmente activo.
Coordenada del punto intermedio en dirección del eje X
Coordenada del punto intermedio en dirección del eje Y
Coordenada del punto intermedio en dirección del eje Z
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Fundamentos