Cinemática De Máquina - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Fundamentos geométricos
1.4 Sistemas de coordenadas
Figura 1-3
Cinemática de máquina
La pieza se programa siempre en un sistema de coordenadas cartesiano (WSK)
bidimensional o tridimensional. Sin embargo, para mecanizar estas piezas se utilizan cada
vez con más frecuencia máquinas herramienta con ejes giratorios o ejes lineales dispuestos
de manera no cartesiana. Para derivar las coordenadas programadas en el WKS
(cartesianamente) en movimientos de eje de máquina reales se utiliza la transformación
cinemática.
Bibliografía
Manual de funciones de ampliación; M1: Transformación cinemática
Manual de funciones especiales; F2: Transformadas multieje
28
Transformación cinemática entre MKS y BKS
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Fundamentos