Instrucción
Clase
1)
Ver explicación en la leyenda (Página 461).
1) 2) 3) 4) 5)
REPOSHA
G
REPOSL
G
REPOSQ
G
REPOSQA
G
RESET
P
RESETMON
P
RET
P
RIC
K
RINDEX
F
RMB
G
RMBBL
G
RME
G
RMEBL
G
RMI
G
6)
RMIBL
G
6)
RMN
G
RMNBL
G
RND
A
RNDM
A
ROT
G
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Descripción
Reposicionamiento en el contorno
con todos los ejes; ejes
geométricos en semicírculo
Reposicionamiento en el contorno
lineal
Reposicionamiento en el contorno
en cuadrante
Reposicionamiento en el contorno
lineal con todos los ejes; ejes
geométricos en cuadrante
Resetear ciclo tecnológico
Instrucción de programación para
la activación de valores de
consigna
Fin de subprograma
Programación por radios
específica del eje, por
secuencias, incremental
Definir un índice de un carácter
en la cadena de caracteres
introducida
Reposicionamiento en el punto
inicial de la secuencia
Reposicionamiento en el punto
inicial de la secuencia
Reposicionamiento en el punto
final de la secuencia
Reposicionamiento en el punto
final de la secuencia
Reposicionamiento en el punto de
interrupción
Reposicionamiento en el punto de
interrupción
Reposicionamiento en el punto de
trayectoria más cercano
Reposicionamiento en el punto de
trayectoria más cercano
Redondear esquina de contorno
Redondeo modal
Rotación programable
W
TP
SA
Consultar la descripción en
2)
3)
4)
PGAsl
s
+
PGAsl
s
+
PGAsl
s
+
PGAsl
s
+
FBSY
-
+
FBWsl
+
-
PGAsl
+
+
s
+
PGsl
PGAsl
+
-
PGAsl
m
+
PGAsl
s
+
PGAsl
m
+
PGAsl
s
+
m
+
PGAsl
PGAsl
s
+
PGAsl
m
+
PGAsl
s
+
PGsl
s
+
Chaflán, redondeo (CHF, CHR, RND,
RNDM, FRC, FRCM) (Página 250)
PGsl
m
+
Chaflán, redondeo (CHF, CHR, RND,
RNDM, FRC, FRCM) (Página 250)
PGsl
s
+
Rotación programable (ROT, AROT,
RPL) (Página 333)
Tablas
16.1 Instrucciones
5)
449