Sistema De Coordenadas Básico (Bks) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

1.4.2 Sistema de coordenadas básico (BKS)
El sistema de coordenadas básico (BKS) consta de tres ejes dispuestos perpendicularmente
(ejes geométricos), y otros ejes (ejes adicionales) sin relación geométrica.
Máquinas herramienta sin transformación cinemática
El BKS y el MKS coinciden siempre que el BKS puede derivarse desde el MKS sin
transformación cinemática (p. ej., transformación de 5 ejes, TRANSMIT/TRACYL/TRAANG).
En estas máquinas, los ejes de máquina y los ejes geométricos pueden tener el mismo
nombre.
Figura 1-2
Máquinas herramienta con transformación cinemática
El BKS y el MKS no coinciden cuando el BKS puede derivarse desde el MKS con
transformación cinemática (p. ej., transformación de 5 ejes, TRANSMIT/TRACYL/TRAANG).
En estas máquinas, los ejes de máquina y los ejes geométricos deben tener nombres
diferentes.
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
MKS = BKS sin transformación cinemática
Fundamentos geométricos
1.4 Sistemas de coordenadas
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