Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 417

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Instrucción
Clase
1)
Ver explicación en la leyenda (Página 461).
1) 2) 3) 4) 5)
CROTS
F
CRPL
F
CSCALE
F
CSPLINE
F
CT
G
CTAB
F
CTABDEF
P
CTABDEL
P
CTABEND
P
CTABEXISTS
F
CTABFNO
F
CTABFPOL
F
CTABFSEG
F
CTABID
F
CTABINV
F
CTABISLOCK
F
CTABLOCK
P
CTABMEMTYP
F
CTABMPOL
F
CTABMSEG
F
CTABNO
F
Fundamentos
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
Descripción
Rotaciones de frames
programables con ángulos
espaciales (rotación en los ejes
indicados)
Rotación de frame en un plano
cualquiera
Factor de escala para varios ejes
Spline cúbico
Círculo con transición tangencial
Averigua posición del eje esclavo
a partir de la posición del eje
maestro de la tabla de levas
Activación definición de tabla
Borrar tabla de levas
Desactivación definición de tabla
Comprueba la tabla de levas con
el número n
Número de tablas de levas
todavía posibles en la memoria
Número de polinomios posibles
en la memoria
Número de segmentos de curvas
todavía posibles en la memoria
Indica el número de la n.ª tabla de
levas
Averigua posición del eje maestro
a partir de la posición del eje
esclavo de la tabla de levas
Devuelve el estado de bloqueo de
la tabla de levas con el número n
Borrar y sobrescribir, bloquear
Devuelve la memoria en la cual
se ha creado la tabla de levas con
el número n.
Número máximo de polinomios
posibles en la memoria
Número máximo de segmentos
de curvas posibles en la memoria
Número de tablas de levas
definidas en la memoria SRAM o
DRAM
W
TP
SA
Consultar la descripción en
2)
3)
4)
PGsl
s
+
-
Rotaciones de frames progr. con áng.
espaciales (ROTS, AROTS, CROTS)
(Página 339)
FB1sl (K2)
+
-
PGAsl
+
-
PGAsl
m
+
PGsl
m
+
Interpolación circular con transición
tangencial (CT, X... Y... Z...)
(Página 208)
PGAsl
+
+
PGAsl
+
-
PGAsl
+
-
PGAsl
+
-
PGAsl
+
+
PGAsl
+
+
+
+
PGAsl
PGAsl
+
+
PGAsl
+
+
PGAsl
+
+
PGAsl
+
+
PGAsl
+
+
PGAsl
+
+
PGAsl
+
+
PGAsl
+
+
FB3sl (M3)
+
+
Tablas
16.1 Instrucciones
5)
417

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