Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 518

Tablas
16.4 Funciones G
Tabla 16- 49
Grupo 50: Programación de la orientación de la herramienta
Función G N.º
1)
ORIEULER 1.
ORIRPY 2.
ORIVIRT1 3.
ORIVIRT2 4.
ORIAXPOS 5.
ORIRPY2 6.
Tabla 16- 50
Grupo 51: Tipo de interpolación en la programación de la orientación
Función G N.º
ORIVECT 1.
ORIAXES 2.
ORIPATH 3.
ORIPLANE 4.
ORICONCW 5.
ORICONCCW 6.
ORICONIO 7.
ORICONTO 8.
ORICURVE 9.
ORIPATHS 10.
518
Descripción
Ángulo de orientación mediante ángulos eulerianos
Ángulo de orientación mediante ángulos RPY
(secuencia de giro XYZ)
Ángulo de orientación mediante ejes de orientación
virtuales (definición 1)
Ángulo de orientación mediante ejes de orientación
virtuales (definición 2)
Ángulo de orientación a través de ejes de orientación
virtuales con posiciones de eje giratorio
Ángulo de orientación mediante ángulos RPY
(secuencia de giro ZYX)
Descripción
1)
Interpolación circular de gran radio (idéntico a
ORIPLANE)
Interpolación lineal de los ejes de máquina o ejes
de orientación
Ruta de orientación de la herramienta con
relación a la trayectoria
Interpolación en el plano (idéntico a ORIVECT)
Interpolación en una superficie de cono en
sentido horario
Interpolación en una superficie de cono en
sentido antihorario
Interpolación en una superficie de cono con
indicación de una orientación intermedia
Interpolación en una superficie envolvente de
cono en la transición tangencial
Interpolación con curva espacial adicional para la
orientación
Orientación de la herramienta con relación a la
trayectoria; se suaviza un acodamiento en el
desarrollo de la orientación
MD20150
2)
+
+
+
+
+
+
MD20150
2)
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Manual de programación, 03/2013, 6FC5398-1BP40-3EA1
W STD
3) 4)
SAG MH
m x
m
m
m
m
m
W STD
3) 4)
SAG MH
m x
m
m
m
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m
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Fundamentos