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Manual de servicio – Warrior ST, AXP, EcoFlex
Muestra de mediciones de tensión
El examen de las señales enviadas y recibidas en el tablero de control puede ser muy efectivo para
determinar si los componentes externos funcionan del modo esperado o si el tablero de control los procesa
según lo esperado. Las tablas de aquí abajo indican las mediciones de tensión de muestras tomadas por una
máquina Warrior. Las tensiones actuales pueden variar de máquina en máquina y según el nivel de carga de
batería.
La mayoría de las mediciones de tensión dependerán de la tensión de la batería de la máquina en el
momento. La tensión nominal de la batería es de 36 voltios, pero según
el estado de carga de la batería, la tensión actual puede ser más alta o
más baja. Con respecto a los señales digitales lógicos, los términos "Alta
(tensión)" y "Baja (tensión)" se indican un valor de tensión igual (o similar)
respectivamente al cable positivo o negativo de la batería. V
tensión especial independiente a la tensión de la batería, regulado para estar
cerca de los 5,0 voltios por la tarjeta de circuito del controlador Warrior.
Algunas señales modulación por ancho de pulsos (PWM) (Consulte el
capítulo Sistema de ruedas, Tracción para obtener mayor información sobre
la PWM). Esto significa que estas señales se han encendido o apagado a
una tasa elevada. Aún si sus tensiones instantáneas saltan desde 36V a
0V, el voltímetro calculará la medida de estos saltos On/Off en una tensión
equivalente de entre 36 y 0 voltios.
Para lograr tomar mediciones de tensión desde los conectores de cable sin quitar el conector, la clavija a
presión con forma de T conectada al cable de la sonda del voltímetro debe funcionar correctamente (ver la
imagen de la derecha).
Mediciones de tensión de muestra del controlador de Warrior en el conector J1
Patilla
Nombre
Tensión
nº
J1-1
Grab-inicio
4,99
J1-2
Grab-parada
4,99
J1-3
V
5,00
CC
J1-4
Estado SC
A
36,5
I
3,20
J1-5
F/R
A
0,01
I
31,9
J1-6
Rev
A
1,80
I
36,3
J1-7
Bat-
NL 0,004
L 0,040
J1-8
Bomba de la
A
25,0
solución
I
36,8
J1-9
Barra B-3
0,00
J1-10
Reciclado
N/D
J1-11
Electrovál-
A 0,177
vula de la
I
36,9
solución
detergente
J1-12
Contactor de
A
7,5
aspiración
I
36,9
J1-13 Interruptor de
A
36,9
contacto
I
0,00
J1-14 Contactor del
A
7,60
cepillo
I
36,9
A = Activo
I = Inactivo
Ref. Comentarios
B-
Sensor de entrada desde sensor de inicio reciclado. Tendría que ser ligeramente inferior a V
B-
Sensor de entrada desde sensor de parada reciclado. Tendría que ser ligeramente inferior a V
B-
Salida desde una alimentación interna de 5 voltios para el circuito lógico y los semiconductores.
Esta medición tendría que estar siempre muy cerca de los 5,0 voltios.
B-
Entrada del indicador de estado desde el controlador de velocidad. La tensión actual vista para
el estado Inactivo tendrá un valor diferente a cero debido al circuito interno en el controlador de
velocidad.
B-
Entrada del F/R desde el controlador de velocidad. Los resultados tendrían que estar cerca de B+
y B-, pero serán ligeramente menores debido al circuito interno en el controlador de velocidad.
B-
Entrada de la marcha atrás desde el controlador de velocidad. Los resultados tendrían que estar
cerca de B+ y B-, pero serán ligeramente menores debido al circuito interno en el controlador de
velocidad.
B-
Medidas con Carga (motor de aspiración) y SinCarga. Cualquier resultado diferente a cero
representa una caída de tensión en el cableado entre la batería y el tablero de control.
B-
Salida PWM a la bomba de la solución. La tensión Activa variará dependiendo de los ciclos de
trabajo PWM.
B-
Barra negativa para electroválvulas y contactores (cepillo, aspiración, solución, reciclado)
B-
Obsoleto, no registrado. Salida a la electroválvula del reciclado (tendría que ser similar a J11)
B-
La tensión activa tendría que ser más alta en los modelos ST debido al control PWM de la
electroválvula. Electroválvulas AXP/EcoFlex activadas/desactivadas sin control PWM.
B-
Salida PWM a la bobina. La PWM sirve para reducir la tensión efectiva y la carga en la bobina de
la electroválvula.
B-
Tensión conmutada de la batería que acciona la alimentación interna V
es V
.
CC
B-
Salida PWM a la bobina. La PWM sirve para reducir la tensión efectiva y la carga en la bobina de
la electroválvula.
NL = Sin carga
es un valor de
CC
Sistema de control
Cable sonda
Patilla en T
J1
J2
CC
CC
. Cuando está apagada,
CC
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