Función Del Sistema Del Motor De Accionamiento - Nilfisk-Advance Warrior ST Manual De Servicio

Manual de servicio – Warrior ST, AXP, EcoFlex
Función del sistema del Motor de accionamiento
El motor de accionamiento está controlado desde un controlador Curtis
PMC 1228. Se trata de un controlador de velocidad de modulación
por ancho de pulso diseñado especialmente para motores DC de imán
permanente. La modulación por ancho de pulso (PWM) es un tipo de
control de la velocidad que cambia la potencia en un motor al girar
rápidamente la potencia en encendido y apagado. La proporción (llamada
también "Ciclo de trabajo") entre los estados de encendido y apagado
determina cuanta potencia recibe el motor. Cuanto más corto es el "fuera
de tiempo" más cercana será la máxima potencia que recibirá el motor.
Esta conmutación pasa tan rápido (15kHz para este controlador) que el
motor la considera sencillamente una reducción de potencia (tensión) en
vez de un rápido encendido/apagado. La PWM es una técnica de control
del motor estándar ya que es más fácil apagar y encender todas las veces,
que variar la magnitud de la potencia. Al variar la magnitud se crearía mucho calor que hay que disipar.
La potencia de transmisión (B+, B-) está siempre presente en el controlador de velocidad (A2) de la batería,
pero la entrada de la batería positiva (B+) es con fusible a través del disyuntor (F3) a 30 amps. Cuando el
interruptor de contacto (S3) está cerrado el controlador de velocidad recibe un control de potencia de 36V a
través del cable Marrón (Clavija 5 KSI).
Los dos potenciómetros (R1 y R2) controlan el "reloj" interno del controlador, que determina los ciclos de
trabajo PWM descritos arriba y también la polaridad a las salidas del motor (M1 y M2). (Remítase a la
discusión y al diagrama de la página siguiente para mayor información).
Cuando la tracción es activa (tanto hacia adelante que hacia atrás) el controlador Curtis empuja el "freno"
hacia la salida (hacia adelante/hacia atrás al controlador Warrior) a la toma de tierra. Para indicar la
dirección de recorrido, la salida "en marcha atrás" es a la toma de tierra, y al + bate´ria cuando ambos se
mueven hacia adelante o en neutral.
RED
F2
1 2
RED
CIRCUIT BREAKER, 5AMP
+
(OPTIONAL)
EM BRAKE
36V ONLY
F3
1 2
RED
CIRCUIT BREAKER, 30AMP
SPEED CONTROLLER
(1228 FOR 36V)
BRN/BLK
M1
- +
YEL/RED
M
MOTOR, WHEEL DRIVE
F1
1 2
FUSE,150A.
BRN
S3
-
BRN
SW, SPST KEY
RED/BLK
YEL/BLU
WHT/YEL
B+ B-
A2
PIN 14 - BRAKE (+)
PIN 6-BRAKE(-)
M1
PIN 13-POT. LO
PIN 4-POT. WIPER
M2
PIN 18-SPEED LIMIT POT
+
RED
BATTERY
Brake & Rev. Truth Table
Brake Rev.
Forward 0
Neutral 1
Reverse 0
BLK
PIN 9-STATUS
PIN 16-REV
PIN 5-KSI
WHT
BLU
BLK
PIN 3-POT. HI
BRN
POT. 100K OHM SPEED LIMIT
Sistema de ruedas, tracción
1 Ciclo
(15kHz)
Ciclo de trabajo PWM 25%
Ciclo de trabajo PWM 50%
Ciclo de trabajo PWM 75%
Ciclo de trabajo PWM 100%
BT1
BLK
-
1
1
A1 Control Board
0
POT. 5K OHM
ORN/BLU
RED/BLK
BLU/BLK
WHT
BLU 2
BLK
2
BRN
79
R1
THROTTLE
R2