Nilfisk-Advance Warrior ST Manual De Servicio página 38

Manual de servicio – Warrior ST, AXP, EcoFlex
Mediciones de tensión de muestra del controlador de Warrior en el conector J2
Patilla Nombre Tensión
nº
J2-1 Actuador U 0,20
levantamiento
D 36,9
I 0,00
J2-2 B- (Salida) NL 0,004
L 0,040
J2-3 Sensor U 5,00
Relación
B 4,78
Productos
T 1,83
Químicos
J2-4 Tanque de C 0,01
recuperación
O 4,997
lleno
J2-5 Corriente A tabla
cepillo
I 0,0
J2-6 Barra B-4 NL 0,004
L 0,040
J2-7 Barra B+2 36,9
J2-8 Actuador U 36,9
levantamiento
D 0,30
I 36,9
J2-9 Barra B-2 NL 0,004
L 0,040
J2-10 Corriente Varios
aspiración
J2-11 Bomba de A PWM
productos
I 36,9
químicos
J2-12 Bomba de A PWM
reciclado
I 36,9
A = Activo I = Inactivo
Ref. Comentarios
B- Un relé DPDT dentro del tablero de control invierte la polaridad para Arriba y Abajo. J2-1 y J2-8
tendrían que tener tensiones reflejadas. Una tensión alta tendría que estar cerca de la bat+ (caída
de tensión en el cable). Tensión inactiva tendría que ser igual a la Bat-(espejo J2-8). Una tensión
baja activa representa una caída de tensión a lo largo de una conmutación interna MOSFET.
B- Conectados eléctricamente a J1-7 como salida negativa de la batería. Medidas con Carga (motor
de aspiración) y Sin Carga. (ver J1-7).
B- Entrada desde el sensor relación productos químicos. Cuando Desconectado, la tensión es V
debido a un resistor de actuación en el controlador. Un sensor analógico de efecto hall con un
intervalo de tensión que depende de la posición del imán en el frasco de los productos químicos
de Arriba a Abajo.
B- Sensor de efecto hall. La tensión tendría que ser cerca a V
de la Bat - si Cerrada (posición arriba).
B- Representa la caída de tensión a lo largo del cable
negativo de la batería al motor del cepillo con una
resistencia del cable de unos 0,006 Ω. Según la Ley
de Ohm, V=I *R. Los valores a la derecha siguen
estrictamente los resultados calculados.
B- Barra negativa de la batería para la bomba de los motores (Reciclado, Solución, Productos
Químicos). Medidas con Carga (motor de aspiración) y Sin Carga. (ver J1-7).
B- Barra batería positiva para el motor del actuador del levantamiento. Incluso una tensión de
referencia (elevación sin carga) para muchas otras conmutaciones MOSFET que tienen baja
actividad.
B- Un relé DPDT dentro del tablero de control invierte la polaridad para Arriba y Abajo. J2-1 y J2-8
tendrían que tener tensiones reflejadas. Una tensión alta tendría que estar cerca de la bat+ (caída
de tensión en el cable). Tensión inactiva tendría que ser igual a la Bat+(espejo J2-1). Una tensión
baja activa representa una caída de tensión a lo largo de una conmutación interna MOSFET.
Barra batería negativa para el motor del actuador del levantamiento. Medidas con Carga (motor de
B-
aspiración) y Sin Carga. (ver J1-7).
B- Representa la caída de tensión a lo largo del cable negativo de la batería al motor de aspiración.
En punto muerto: 14A = 0,085 V; Escape bloqueado: 17A = 0,105V
B- Señal PWM de baja actividad a la bomba de los productos químicos. La tensión variará con el
ciclo de trabajo PWM. Cuánta más baja la tensión, más activa (rápida) la bomba.
B- Señal PWM de baja actividad a la bomba de los productos químicos. La tensión variará con el
ciclo de trabajo PWM. Cuánta más baja la tensión, más activa (rápida) la bomba.
NL = Sin carga U/D = Elevación/Descenso
Sistema de control
si Abierta (posición abajo), y cerca
CC
Motor Amp Tensión entrada
4 0,025
8 0,046
10 0,060
27 0,187
30 0,199
O/C = Abierto/Cerrado
38
CC