Sistema De Fregado, Disco; Descripción Funcional; Motores De Los Cepillos - Nilfisk-Advance Warrior ST Manual De Servicio

Manual de servicio – Warrior ST, AXP, EcoFlex

Sistema de fregado, Disco

Descripción funcional
Actuador
levantamiento
fregado, tipo de
El sistema de fregado está constituido por cabezal de fregado motorizado que sube y baja mediante un
actuador de levantamiento. Los dos cepillos de rotación inversa son accionadas por motores independientes
con cajas de reducción de cambios de velocidad integral.

Motores de los cepillos

A diferencia de muchos otros motores en el sistema Warrior, los motores de los cepillos no están controlados
por la velocidad PWM, sino están totalmente encendidos, totalmente apagados o tienen una función
especial de derivación de los frenos para quitar los cepillos. La función primaria de encendido/apagado está
controlado con el contactor del motor del cepillo (K1) ubicado en el panel eléctrico principal en frente a los
controles del operador. Este es un contactor del motor especial que incluye también un grupo de contactos
normalmente cerrados utilizados por la función de "Cepillo quitado". Este es un relé de un polo dos tiros
(SPDT). (Un contactor del motor es el nombre utilizado para un relé
con contactos para el manejo de altas potencias necesarias al alto
amperaje del circuito del motor.)
Durante el funcionamiento normal, el relé de cepillo quitado (KBR)
no está activo y sus contactos están normalmente abiertos. Cuando el
motor de fregado está apagado, se desliza hasta pararse.
Cuando la función de cepillo quitado está activa, el relé KBR, que
conecta a tierra, se cierra. Cuando el motor de fregado está apagado,
ambas entradas están conectadas a tierra. Este es un corto circuito
de los devanados del motor, que actúa como un freno magnético,
haciendo que el motor se pare muy rápidamente. (Un corto circuito
intencional se suele llamar "shunt", así que este se refiere a uno
shunt frenante.) Esta deceleración rápida de los cepillos provoca un
secado por centrifugado de las placas de los cepillos.
El controlador Warrior mide la corriente a través de los motores examinando la caída de tensión a lo largo
del cable de tierra entre la batería y el motor. (Los cables no son conductores perfectos, y podría haber una
caída de tensión.) Esto permite saber al controlador cuánta presión de fregado se ha aplicado.
Contactor
motor cepillo
Cabezal de
disco
Sistema de fregado, Disco
Motor cepillo
Caja engranajes
Alojamiento
cabezal de
fregado
Placa de los
cepillos
Cepillo
(SPST)
Bat+
Cepillo
quitado
(SPDT)
Bat+
Cepillo en función
KBR
K1
Motor
de
fregado
Motor
de
fregado
Bat+
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