Activar/Borrar Metas De Espera Con Setm, Clearm; Reacción A Errores Con Alarmas De Ciclos Setal - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10.4.25

Activar/borrar metas de espera con SETM, CLEARM

Funcionamiento
En acciones síncronas se pueden activar o borrar metas de espera para, p. ej., coordinar
entre sí los canales.
Programación
DO SETM(NúmeroMeta)
o bien,
DO CLEARM(NúmeroMeta)
Activar/borrar meta de espera para el canal
SETM(NúmeroMeta)
CLEARM(NúmeroMeta)
SETM
El comando SETM puede escribirse en el programa de pieza y en el segmento de acciones
de una instrucción síncrona. Activa la meta "NúmeroMeta" para el canal en el cual se
ejecuta el comando.
CLEARM
El comando CLEARM puede escribirse en el programa de pieza y en el segmento de
acciones de una instrucción síncrona. Borra la mera (NúmeroMeta) para el canal en el cual
se ejecuta el comando.
10.4.26 Reacción a errores con alarmas de ciclos SETAL
Función
Las reacciones a errores pueden programarse usando acciones síncronas. Para ello se
consultan variables de estado y activando las acciones correspondientes.
Reacciones posibles a estados de error:
• Detener el eje: Corrección=0
• Activar alarma: SETAL permite activar alarmas de ciclo desde acciones síncronas
• Activar salida
• Todas las acciones posibles en instrucciones síncronas
Activar alarma de ciclo
DO SETAL(número de alarma)
Margen de alarma de ciclo para el usuario: 65000 a 69999
10-60
Activar meta de espera para el canal
Borrar meta de espera para el canal
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo