Tiempos De Ciclo - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Datos de máquina
Número Identificador
10200 $MN_INT_INCR_PER_MM
10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG
31020 $MA_ENC_RESOL[n]
7.6.8

Tiempos de ciclo

Tiempos de ciclo
En SINUMERIK 840D sl, el ciclo básico del sistema, el ciclo del regulador de posición y el
ciclo de interpolación del CN se basan en el tiempo de ciclo DP ajustado en la configuración
de hardware de STEP 7.
ATENCIÓN
Al modificar los tiempos de ciclo, compruebe antes de finalizar la puesta en marcha el
comportamiento correcto del control en todos los modos de operación.
Condiciones:
● Para ejes con Safety Integrated se aplica: tiempo de muestreo máx. 12 ms
● Número máximo de ejes SERVO = 6 por CU (integrado) o NX
Cuanto más bajos se elijan los tiempos de ciclo (ciclo PROFIBUS DP), mayores son la
calidad de regulación del accionamiento y la calidad de la superficie en la pieza.
Ciclo básico del sistema
El ciclo básico del sistema está ajustado de forma fija a la relación 1:1 con respecto al
tiempo de ciclo DP. En el dato de máquina MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME
(ciclo del sistema) se indica el valor activo. No es posible realizar cambios.
El ciclo básico del sistema se tiene que adaptar a través de la configuración de hardware de
STEP 7 modificando el tiempo de ciclo DP.
Ver también: Crear un proyecto SIMATIC S7 (Página 39)
Ciclo regulador de posición
El ciclo del regulador de posición (DM10061 $MN_POSCTRL_CYCLE_TIME) está ajustado
de forma fija a la relación 1:1 con respecto al ciclo básico del sistema. No es posible realizar
cambios.
Puesta en marcha del CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 02/2012, 6FC5397-2AP40-3EA0
Nombre/observación
Precisión de cálculo para posiciones lineales
Precisión de cálculo para posiciones angulares
Impulsos de encóder por vuelta
Puesta en marcha del NCK
7.6 Datos de sistema
237