Cálculo De La Energía De Frenado - Siemens SINAMICS S210 Instrucciones De Servicio

Configuración
3.4 Configuración de la resistencia de freno
3.4.1 Cálculo de la energía de frenado
Para averiguar si necesita una resistencia de freno externa, calcule la energía de frenado de
acuerdo con la siguiente fórmula:
W = ---- (J
W / J
J
mot
J / kgm
n
/ 1/min
1
n
/ 1/min
2
Nota
Puesto que en la fórmula anterior no se tiene en cuenta la fricción, en la práctica se realimenta
menos energía al sistema de servoaccionamiento que la calculada según la ecuación.
Ejemplo
Servomotor con bajo momento de inercia, potencia 0,75 kW
Momento de inercia del servomotor 1FK2104-5AK1...
Momento de inercia del sistema mecánico accionado
n
= 3000 1/min
1
W = 22,03 J
⇒
La energía de frenado que puede absorber la resistencia de freno integrada (1680 J) es
superior a la energía de frenado generada (22,03 J). Esto quiere decir que, en este caso, no
se requiere una resistencia de freno externa.
68
1 4π 2
----------
+ J) (n 2 - n 2 )
mot 1 2
2 3600
Energía de frenado
/ kgm Momento de inercia del servomotor
2
● "High Dynamic (Página 360)"
● "Compact"
Momento de inercia del sistema mecánico accionado, referido al eje del servo‐
2
motor
Velocidad inicial
Velocidad tras el frenado
(1 J = 1 Ws)
n
= 600 1/min
2
Instrucciones de servicio, 09/2019, A5E41702836E AD
J
= 0,65 × 10
mot
J = 4 ×10
kgm
-4
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210
kgm
-4 2
2