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Para conocer los tipos de motores recomendados, consulte la Tabla de selección de
Opción
53-7/53-9
53-5
53-6
53-8
motores que aparece a continuación.
Tabla de
Tipos de motores según la Especificación de producto de la unidad de motor
selección de
motores
Tensión de
accionamiento
Alta
Alta
Baja
Baja
Baja
Baja
Baja
Baja
Unidad de
accionamiento
Opción
53-1
53-2
53-4
53-3
3HAC 10337-1
2 Especificación de variantes y opciones
Unidad de accionamiento
Unidad de accionamiento GT
Unidad de accionamiento ECB
Unidad de accionamiento GT + ECB Para 5 motores
Unidad de accionamiento GT + GT +
ECB
Intensidad
Identificación
máx. del
de unidad de
motor A
accionamiento
W
11,5-57
V
5,5-26
U
11-55
T
7,5-37
G
6-30
E
4 - 19
C
2,5 - 11
B
1,5 - 7
Unidad de
Descripción
accionamiento
Unidad de
Se utiliza una caja separada (Al.=500 mm
accionamiento DDU-U
An.=300 mm Prof.=250 mm) que incluye un
(baja tensión)
rectificador DC4 y una unidad de accionamiento GU,
en la que se utiliza la parte U (la parte G no está
conectada).
La unidad DDU-U se acciona desde un ordenador
de ejes adicional incluido en la opción.
La unidad DDU-U está destinada principalmente a
las soluciones Servo Gun, según las opciones
323-3, -4, -6, y está disponible para los modelos
IRB 4400 y 6400R.
Unidad de
IRB 6600/7600
accionamiento DDU-V
Unidad de
IRB 6600/7600
accionamiento DDU-VW
Unidad de
IRB 6600/7600
accionamiento DDU-W
Rev.6
Descripción
Para 4 ó 6 motores
Para 6 motores
Para 6 motores
Intensidad
nominal A
rms
de la unidad de
rms
accionamiento
30
14.5
24
20
16
8,4
5
4
Tipo de
motor
adecuado
MU30
MU20
MU30
MU30
MU20
MU20
MU10
MU10
69
- Enlaces rápidos:
- Mantenimiento y Resolución de Problemas
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