Fagor CNC 8058 Manual Del Usuario página 193

Var iab le s de l CNC.
Valores de la variable.
Esta variable devuelve uno de los siguientes valores.
Valor.
0
1
2
3
(V.)[ch].MPA.FFGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.FFGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.FFGAIN[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de feed forward en automático.
Define la parte de la consigna (command) que es proporcional al avance programado
(programmed feedrate). El resto será proporcional al error de seguimiento.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
ꞏsetꞏ Set de parámetros.
ꞏxnꞏ Nombre, número lógico o índice del eje.
ꞏsnꞏ Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.FFGAIN[3].Z
V.MPA.FFGAIN[3].S
V.SP.FFGAIN[3].S
V.SP.FFGAIN[3]
V.MPA.FFGAIN[3].4
V.[2].MPA.FFGAIN[3].1
V.SP.FFGAIN[3].2
V.[2].SP.FFGAIN[3].1
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ꞏ10ꞏ, la lectura desde el PLC devolverá valor ꞏ1000ꞏ.
Aunque el parámetro se puede definir con hasta cuatro decimales, en la lectura de la variable
sólo se tendrán en cuenta dos decimales.
(V.)[ch].MPA.MANFFGAIN[set].xn
(V.)[ch].MPA.MANFFGAIN[set].sn
(V.)[ch].SP.MANFFGAIN[set].sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para regulador analógico, Sercos posición y Sercos velocidad.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Porcentaje de feed forward en manual.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
ꞏsetꞏ Set de parámetros.
Significado.
Sin precontrol.
Feed forward.
AC-forward
Feed forward y AC-forward.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ꞏ4ꞏ.
Eje con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Cabezal con índice ꞏ2ꞏ en el sistema.
Cabezal con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
2.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R : 2102
EF
ꞏ193ꞏ