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26.5
26.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ586ꞏ
Trabajo con RTCP en cinemáticas de cabezal+mesa.
(V.)G.RTCPMODE
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La lectura de la variable desde el programa detiene la preparación de bloques.
Modo de RTCP activo (CLEAR, HEAD, TABLE, COROT).
Sintaxis.
V.G.RTCPMODE
Valores de la variable.
Codificación de la variable por bits:
Modo de RTCP.
HEAD
OFF
ST
DYN (o no programado).
TABLE
OFF
ST
DYN (o no programado).
COROT
FIX (o 0).
ROT (o 1).
No programado.
Observaciones:
Se puede decodificar la información de la variable de la siguiente manera.
• V.P.RTCPHEAD = INT[V.G.RTCPMODE/1] & 3
Valores: 0=OFF, 1=ST, 2=DYN o no programado.
• V.P.RTCPTABLE = INT[V.G.RTCPMODE/4] & 3
Valores: 0=OFF, 1=ST, 2=DYN o no programado.
• V.P.RTCPROT = INT[V.G.RTCPMODE/16] & 3
Valores: 0=FIX, 1=ROT, 2= No programado.
Var iab le s de l CNC.
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
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0
0
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0
1
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1
0
0
0
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0
1
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1
0
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Bit 1
Bit 0
0
0
0
1
1
0
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