Fcas (Fagor Collision Avoidance System) - Fagor CNC 8058 Manual Del Usuario

22.30 FCAS (Fagor Collision Avoidance System).

22.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R : 2102
EF
ꞏ558ꞏ
(V.)[ch].G.COLLISIONPERF
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Variable de report (para uso desde los scripts).
Estado del control de colisiones.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
V.[2].G.COLLISIONPERF
Valores de la variable.
Valor. Significado.
0 Opción FCAS desactivada.
1 Opción FCAS activada.
2 FCAS no funciona en condiciones óptimas debido a
sobrecarga en la cpu.
3 Los ejes están cerca de la zona de colisión.
Var iab le s de l CNC.
Canal ꞏ2ꞏ.