Tabla de contenido
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Var iab le s de l CNC.
Sintaxis.
ꞏnbꞏ
Número de la pareja tándem.
V.MPG.PRELOAD[2]
Observaciones.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ꞏ10ꞏ, la lectura desde el PLC devolverá valor ꞏ1000ꞏ.
(V.)MPG.PRELFITI[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto..
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Pareja tándem [nb]. Tiempo del filtro para aplicar la precarga.
Este filtro establece el tiempo durante el cual se aplica la precarga de forma progresiva. Si
la variable devuelve valor ꞏ0ꞏ, significa que el filtro está deshabilitado.
Sintaxis.
ꞏnbꞏ
Número de la pareja tándem.
V.MPG.PRELFITI[2]
(V.)MPG.TPROGAIN[nb]
Variable de lectura desde el programa e interfaz; de escritura desde el PLC.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto..
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Pareja tándem [nb]. Ganancia proporcional (Kp) para el tándem.
El controlador proporcional genera una salida proporcional al error en par entre los dos
motores. Si la variable devuelve valor ꞏ0ꞏ, significa que no se aplica ganancia proporcional.
Sintaxis.
ꞏnbꞏ
Número de la pareja tándem.
V.MPG.TPROGAIN[2]
Observaciones.
Si desde el PLC se define la variable con valor ꞏ0ꞏ, no se aplica ganancia integral.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en centésimas (x100); es decir, si el parámetro
tiene valor ꞏ10ꞏ, la lectura desde el PLC devolverá valor ꞏ1000ꞏ.
(V.)MPG.TINTIME[nb]
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio y de puesta a punto..
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Pareja tándem [nb]. Ganancia integral (Ki) para el tándem.
El controlador integral genera una salida proporcional a la integral del error en par entre los
dos motores. Si la variable devuelve valor ꞏ0ꞏ, significa que no se aplica ganancia integral.
Sintaxis.
ꞏnbꞏ
Número de la pareja tándem.
V.MPG.TINTIME[2]
Segunda pareja tándem.
Segunda pareja tándem.
Segunda pareja tándem.
Segunda pareja tándem.
2.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ55ꞏ
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