Variables Asociadas Al Bus Mechatrolink; Estado De La Comunicación Y De Los Dispositivos Mechatrolink - Fagor CNC 8058 Manual Del Usuario

4.3
4.3.1
4.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R : 2102
EF
ꞏ336ꞏ

Variables asociadas al bus Mechatrolink.

Estado de la comunicación y de los dispositivos Mechatrolink.
(V.)[ch].A.MSTATUS.xn
(V.)[ch].A.MSTATUS.sn
(V.)[ch].SP.MSTATUS.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para servo e inverter Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Información sobre el estado de la ejecución del comando y del dispositivo, según la
especificación Mechatrolink. Consultar la documentación del dispositivo.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
ꞏxnꞏ Nombre, número lógico o índice del eje.
ꞏsnꞏ Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.MSTATUS.Z
V.MPA.MSTATUS.S
V.SP.MSTATUS.S
V.SP.MSTATUS
V.MPA.MSTATUS.4
V.[2].MPA.MSTATUS.1
V.SP.MSTATUS.2
V.[2].SP.MSTATUS.1
(V.)[ch].A.MSUBSTAT.xn
(V.)[ch].A.MSUBSTAT.sn
(V.)[ch].SP.MSUBSTAT.sn
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
Variable modificable desde el entorno del osciloscopio.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
Variable válida para servo e inverter Mechatrolink.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Información sobre el estado de la ejecución del subcomando y del dispositivo, según la
especificación Mechatrolink. Consultar la documentación del dispositivo.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
ꞏxnꞏ Nombre, número lógico o índice del eje.
ꞏsnꞏ Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.MPA.MSUBSTAT.Z
V.MPA.MSUBSTAT.S
V.SP.MSUBSTAT.S
V.SP.MSUBSTAT
V.MPA.MSUBSTAT.4
V.[2].MPA.MSUBSTAT.1
V.SP.MSUBSTAT.2
V.[2].SP.MSUBSTAT.1
Var iab le s de l CNC.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ꞏ4ꞏ.
Eje con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Cabezal con índice ꞏ2ꞏ en el sistema.
Cabezal con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ꞏ4ꞏ.
Eje con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Cabezal con índice ꞏ2ꞏ en el sistema.
Cabezal con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.