Fagor CNC 8058 Manual Del Usuario página 388

11.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R : 2102
EF
ꞏ388ꞏ
Observaciones.
Para que el feed-forward y el AC-forward así definidos se tengan en cuenta, deben estar
activos por parámetro máquina; es decir, mediante el parámetro máquina FFWTYPE si
regulador analógico o simulado y parámetro OPMODEP si Sercos.
Los valores definidos por estas variables prevalecen sobre los definidos en los parámetros
máquina y por programa. Si las variables se definen con un valor negativo, se anula su efecto
(el valor cero es válido). Estas variables no se inicializan con reset ni al validar los
parámetros.
La lectura desde el PLC vendrá expresada en décimas (x10); es decir, si el parámetro tiene
valor ꞏ10ꞏ, la lectura desde el PLC devolverá valor ꞏ100ꞏ.
(V.)[ch].A.PLCPROGAIN.xn
(V.)[ch].A.PLCPROGAIN.sn
(V.)[ch].SP.PLCPROGAIN.sn
Variable de lectura y escritura desde el PLC; de lectura desde el programa e interfaz.
Variable válida para ejes rotativos, lineales y cabezales.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Ganancia proporcional programada desde el PLC.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
ꞏxnꞏ Nombre, número lógico o índice del eje.
ꞏsnꞏ Nombre, número lógico o índice del cabezal.
V.A.PLCPROGAIN.Z
V.A.PLCPROGAIN.S
V.SP.PLCPROGAIN.S
V.SP.PLCPROGAIN
V.A.PLCPROGAIN.4
V.[2].A.PLCPROGAIN.1
V.SP.PLCPROGAIN.2
V.[2].SP.PLCPROGAIN.1
Observaciones.
Los valores definidos por estas variables prevalecen sobre los definidos en los parámetros
máquina y por programa. Si las variables se definen con un valor negativo, se anula su efecto
(el valor cero es válido). Estas variables no se inicializan con reset ni al validar los
parámetros.
Var iab le s de l CNC.
Eje Z.
Cabezal S.
Cabezal S.
Cabezal master.
Eje o cabezal con número lógico ꞏ4ꞏ.
Eje con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.
Cabezal con índice ꞏ2ꞏ en el sistema.
Cabezal con índice ꞏ1ꞏ en el canal ꞏ2ꞏ.