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Var iab le s de l CNC.
26.3
Posición de los ejes rotativos de la cinemática.
(V.)[ch].G.POSROTF
(V.)[ch].G.POSROTS
(V.)[ch].G.POSROTT
(V.)[ch].G.POSROTO
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición actual de los ejes rotativos de la cinemática.
Sintaxis.
ꞏchꞏ
Número de canal.
V.[2].G.POSROTF
V.[2].G.POSROTS
V.[2].G.POSROTT
V.[2].G.POSROTO
(V.)[ch].G.TOOLORIF1
(V.)[ch].G.TOOLORIS1
(V.)[ch].G.TOOLORIT1
(V.)[ch].G.TOOLORIO1
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición a ocupar por los ejes rotativos de la cinemática (solución 1), para colocar la
herramienta perpendicular al plano inclinado. Posición en cotas máquina.
Sintaxis.
ꞏchꞏ
Número de canal.
V.[2].G.TOOLORIF1
V.[2].G.TOOLORIS1
V.[2].G.TOOLORIT1
V.[2].G.TOOLORIO1
Observaciones.
Estas variables indican la posición que deben ocupar los ejes rotativos de la cinemática para
situar la herramienta perpendicular al plano inclinado definido. Estas variables son de gran
utilidad cuando el cabezal no está motorizado totalmente (cabezales monorrotativos o
manuales). El CNC actualiza estas variables cada vez que se selecciona un nuevo plano,
mediante las sentencias #CS ó #ACS.
En cabezales angulares, al calcular la posición a ocupar, hay 2 soluciones posibles. Estas
variables indican la solución que implica menor movimiento del rotativo principal respecto
de la posición cero.
(V.)[ch].G.TOOLORIF2
(V.)[ch].G.TOOLORIS2
(V.)[ch].G.TOOLORIT2
(V.)[ch].G.TOOLORIO2
Variable de lectura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de la preparación de bloques.
Posición a ocupar por los ejes rotativos de la cinemática (solución 2), para colocar la
herramienta perpendicular al plano inclinado. Posición en cotas máquina.
Posición actual del primer eje rotativo de la cinemática.
Posición actual del segundo eje rotativo de la cinemática.
Posición actual del tercer eje rotativo de la cinemática.
Posición actual del cuarto eje rotativo de la cinemática.
Posición a ocupar por el primer eje rotativo de la cinemática.
Posición a ocupar por el segundo eje rotativo de la cinemática.
Posición a ocupar por el tercer eje rotativo de la cinemática.
Posición a ocupar por el cuarto eje rotativo de la cinemática.
26.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R
: 2102
EF
ꞏ583ꞏ
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