Capítulo 17 Variables Asociadas A La Aceleración Y El Jerk Sobre La Trayectoria; Aceleración Sobre La Trayectoria; Jerk Sobre La Trayectoria - Fagor CNC 8058 Manual Del Usuario

VARIABLES ASOCIADAS A LA
17.
ACELERACIÓN Y EL JERK SOBRE
LA TRAYECTORIA.
17.1 Aceleración sobre la trayectoria.
(V.)[ch].G.MAXACCEL
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Modificar la aceleración máxima permitida sobre la trayectoria de mecanizado.
La máxima aceleración permitida sobre la trayectoria de mecanizado viene definida por el
parámetro MAXACCEL y esta variable permite modificar temporalmente, en un momento
dado y en tiempo real, este valor. El CNC asume el cambio inmediatamente y permanece
activo hasta ejecutar M30 o reset, en cuyo caso el CNC recupera el valor fijado por el
parámetro máquina. Si la variable toma valor ꞏ0ꞏ, el CNC no aplica ningún límite a la
aceleración sobre la trayectoria, ni siquiera el fijado por parámetro máquina.
El CNC siempre respeta la dinámica de los ejes implicados en la trayectoria, es decir,
independientemente de cuál sea la máxima aceleración permitida sobre la trayectoria, el
movimiento respeta la aceleración definida en cada eje.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
V.[2].G.MAXACCEL
17.2

Jerk sobre la trayectoria.

(V.)[ch].G.MAXJERK
Variable de lectura y escritura desde el programa, PLC e interfaz.
La variable devuelve el valor de ejecución; su lectura detiene la preparación de bloques.
Canal [ch]. Modificar el jerk máximo permitido sobre la trayectoria de mecanizado.
El máximo jerk permitido sobre la trayectoria de mecanizado viene definido por el parámetro
MAXJERK y esta variable permite modificar temporalmente, en un momento dado y en
tiempo real, este valor. El CNC asume el cambio inmediatamente y permanece activo hasta
ejecutar M30 o reset, en cuyo caso el CNC recupera el valor fijado por el parámetro máquina.
Si la variable toma valor ꞏ0ꞏ, el CNC no aplica ningún límite al jerk sobre la trayectoria, ni
siquiera el fijado por parámetro máquina.
El CNC siempre respeta la dinámica de los ejes implicados en la trayectoria, es decir,
independientemente de cuál sea el máximo jerk permitido sobre la trayectoria, el movimiento
respeta el jerk definido en cada eje.
Sintaxis.
ꞏchꞏ Número de canal.
V.[2].G.MAXJERK
17
Canal ꞏ2ꞏ.
Canal ꞏ2ꞏ.
CNC 8058
CNC 8060
CNC 8065
R : 2102
EF
ꞏ441ꞏ