Ecuaciones; Consejos De Configuración - ABB JDF300 Instrucciones De Funcionamiento

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... 10 Bloques del Proceso de aplicación de control (CAP)
El interruptor para BYPASS (Baipás) está disponible para el operario si la opción de control Bypass Enable (habilitación de baipás)
es true (verdadera). Bypass se usa en controladores secundarios en cascada con un PV bad (incorrecto). La opción Bypass Enable
(habilitación de baipás) es necesaria, ya que no todos los programas de control en cascada serán estables si la opción BYPASS es true
(verdadera).
BYPASS solo se puede cambiar cuando el modo del bloque es Man u O/S. Mientras está fijado, el valor de SP, en porcentaje de rango,
se pasa directamente a la salida objetivo, y el valor de OUT (salida) se usa para BKCAL_OUT. Cuando el modo se cambia a Cas, se
solicita al bloque ascendente que inicialice hasta el valor de OUT. Cuando un bloque está en modo Cas, en la transición de salida
de bypass, se pide al bloque ascendente que se inicialice en el valor PV, independientemente de la opción "Use PV for BKCAL_OUT"
(Utilizar PV para BKCAL_OUT)
GAIN (ganancia), RESET (reinicio) y RATE (tasa) son las constantes de ajuste para los términos P, l y D, respectivamente. Gain es un
número sin dimensión. RESET y RATE son constantes de tiempo expresadas en segundos. Existen controladores que se ajustan
mediante el valor inverso de algunas o de todas ellas, como la banda proporcional y las repeticiones por minuto. La interfaz humana a
estos parámetros debe ser capaz de mostrar la preferencia del usuario.
La opción de control Direct Acting (actuación directa), si es true (verdadera), hace que la salida aumente cuando el PV excede al SP. Si
es false (falsa), la salida disminuirá cuando el PV exceda al SP. Marcará la diferencia entre la retroalimentación positiva y negativa, por
lo que se debe ajustar adecuadamente y no se debe cambiar nunca mientras esté en modo automático. El ajuste de la opción también
se debe utilizar para calcular el estado del límite para BKCAL_OUT.
La salida admite el algoritmo de alimentación prospectiva. La entrada FF_VAL aporta un valor externo que es proporcional a cierta
perturbación en el bucle de control. El valor se convierte al porcentaje del alcance de salida utilizando los valores del parámetro
FF_SCALE. Este valor se multiplica por el FF_GAIN y se añade a la salida objetivo del algoritmo PID. Si el estado de FF_VAL es Bad
(incorrecto), se utilizará el último valor utilizable, ya que esto impide que se produzca un cambio de paso importante en la salida.
Cuando el estado vuelve a ser Good (correcto), el bloque ajustará su término integral para mantener la salida anterior.
La salida admite el algoritmo de seguimiento.
Opcionalmente, se puede usar el valor SP después de la limitación o el valor PV para el valor BKCAL_OUT.

Ecuaciones

El algoritmo aplicado es el indicado en la siguiente fórmula:

OUT = GAIN ⋅ ( BETA ⋅ SP − PV


Donde las variables estándar son:
GAIN (ganancia):
RESET (reinicio):
s:
RATE (tasa):
FF_VAL:
SP:
PV:
Y las variables mejoradas son:
T1_RATE:
BETA:
GAMMA :
Consejos de configuración
La configuración mínima para disponer de PID y/o salir del modo OOS ("Out of Service" o fuera de servicio) requiere al menos los
siguientes parámetros:
• OUT_HI_LIM > OUT_LO_LIM
• SP_HI_LIM > SP_LO_LIM
• BYPASS = OFF (deshabilitado)
• SHED_OPT = Entrega normal Devolución normal
• GAIN > 0
1
) + ( SP − PV ) +
RESET s T
⋅
Valor de ganancia proporcional
Constante de tiempo de acción integral en segundos
Operador Laplace
Constante de tiempo de acción derivativa en segundos
Contribución de alimentación prospectiva desde la entrada de alimentación prospectiva
Punto de ajuste
Variable del proceso
Filtro derivativo de 1º orden
Parte proporcional al peso del punto de ajuste [0 a 1]
Parte derivativa al peso del punto de ajuste [0 a 1]
RATE ⋅ s
( GAMMA ⋅ SP
RATE s
_ 1 ⋅
+ 1

− PV ) + FF _ VAL

