Bloque De Funciones Pid Mejorado (E-Pid); Perspectiva General; Diagrama Del Bloque; Descripción - ABB JDF300 Instrucciones De Funcionamiento

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Bloque de funciones PID mejorado (E-PID)

Perspectiva general

El bloque PID es clave para muchos programas de control y se usa casi universalmente, a excepción de PD, que se usa cuando el
proceso realiza él mismo la integración. Siempre que exista un error, la función PID integrará el error, lo que mueve la salida en una
dirección para corregir el error. Los bloques PID pueden funcionar en cascada cuando la diferencia en las constantes de tiempo del
proceso de una medición de proceso primaria o secundaria lo hace necesario o deseable.
El PID recibe en la entrada el valor producido en la salida desde un bloque de funciones ascendente, como Analog Input (entrada
analógica), y permite aplicar el algoritmo con la contribución proporcional, integral o derivativa, según su configuración previa.

Diagrama del bloque

CAS_IN
RCAS_IN
ENTRADA
Descripción
El valor del proceso a controlar se conecta a la entrada IN. Este valor se pasa por un filtro cuya constante de tiempo es PV_FTIME.
Después, el valor se muestra como el PV, que se usa en conjunción con el SP en el algoritmo PID. Un PID no se integrará si el estado
del límite de IN es constante. Se proporciona un PV completo y una subfunción de alarma DV. El PV tiene un estado, si bien es un
parámetro contenido. Este estado es una copia del estado de IN, a menos que IN sea correcto y haya una alarma de PV o de bloque. Se
usa la subfunción SP de cascada completa, con límites de tasa y absolutos. Hay opciones de control adicionales que harán que el valor
de SP efectúe un seguimiento del valor de PV cuando el bloque esté en un modo real de IMan, LO, Man o ROut. Los límites no son la
causa del seguimiento de SP-PV.
ENTRADA
BKCAL_IN
CAS_IN
RCAS_IN
ROUT_IN
TRK_IN_D
TRK_VAL
FF_VAL
BKCAL_OUT
RCAS_OUT
Punto de
Baipás
ajuste
BAIPÁS
SP_RATE_DN
SP_RATE_UP
SP_HI_LIM
SP_LO_LIM Control
GANANCIA
REINICIO
SP
BAL_TIME
TASA
Filtro
PV
PV_FTIME
Alarma
Alto/Bajo
Modo
Desv.
SHED_OPT
BKCAL_OUT
SALIDA
PID
RCAS_OUT
ROUT_OUT
BKCAL_IN
FF_VAL ROUT_IN
Alimentación Salida
prospectiva OUT_HI_LIM
FF_SCALE OUT_LO_LIM
FF_GAIN
Estado
BKCAL_HYS
Seguimiento
de salida
TRK_SCALE
TRK_IN_D
TRK_VAL
ROUT_OUT
SALIDA
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