Funktion Und Anwendung - Festo MTR Serie Instrucciones De Utilizacion

MTR−
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Funktion und Anwendung

Ab Werk existiert der MTR−... in zwei Ausführungen:
als Servo−Motor
als Schritt−Motor.
In der ersten Ausführung, einem permagnenterregten elektrodynamischen
bürstenlosen Servomotor, liefert dieser Resolversignale an den übergeordneten
Regler. Diese übertragen den Drehwinkel des Motors bezogen auf eine
Nullstellung. Der Regler arbeitet in einem geschlossenen Regelkreis und regelt den
Motor in Strom, Drehzahl und Position mit hoher Genauigkeit auf vorgegebene
Sollwerte.
In der zweiten Ausführung wird ein Schritt−Motor an einer Steuerung mit
Leistungselektronik betrieben. Die Steuerung gibt dem Motor die Drehrichtung
und den Schrittwinkel in Form von Stromimpulsen (Schritten) vor. Der Motor ist
immer innerhalb seiner Kennlinien zu betreiben, da durch Überlastungen und zu
hohen Beschleunigungswerten Schritte verloren gehen können, die von der
Steuerung nicht zu erfassen sind.
Bestimmungsgemäß dient der MTR−... zum Antreiben von elektrischen Achsen.
Zusatzfunktionen
A
G
B
Bild 2
3 Transport und Lagerung
· Berücksichtigen Sie das Gewicht des MTR−... .
Je nach Ausführung wiegt der MTR−... bis über 14 kg.
· Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
4
MTR−...−...−...− AB
Keine Zusatzfunktion
Getriebe
Bremse
Festo MTR− 0905f