Fonctionnement Et Application - Festo MTR Serie Instrucciones De Utilizacion

MTR−
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Fonctionnement et application

Deux modèles MTR−... sont disponibles départ usine :
Servomoteur
Moteur pas à pas.
Le premier, un servomoteur électrodynamique à aimants permanents, fournit
des signaux de résolveur au régulateur de niveau supérieur. Ceux−ci transmettent
l'angle de rotation du moteur par rapport à une position zéro. Le régulateur
fonctionne en boucle fermée et régule le courant, la vitesse de rotation et la
position du moteur avec une précision élevée par rapport à la consigne.
Le deuxième modèle, un moteur pas à pas, est entraîné à l'aide d'une commande
avec électronique de puissance. La commande indique au moteur le sens de
rotation et l'angle de pas sous forme d'impulsions de courant (pas). Le moteur
doit toujours fonctionner à l'intérieur de ses courbes caractéristiques car les
surcharges et les accélérations trop élevées peuvent entraîner la perte de pas,
qui ne peut pas être détectée par la commande.
Conformément à l'usage prévu, le MTR−... est destiné à l'entraînement d'axes
électriques.
Fonctions additionnelles
A
G
B
Fig. 2
3 Transport et stockage
· Attention, tenir compte du poids du MTR−... .
Le MTR−... pèse jusqu'à 14 kg selon le modèle.
· Respecter les conditions de stockage suivantes :
40
MTR−..−...−...− AB
Sans fonction additionnelle
Réducteur
Frein
Festo MTR− 0905f