Mc_Changedynamic (Cambiar La Configuración De La Dinámica Del Eje) - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Respuesta de corrección
La tarea MC_CommandTable puede ser
interrumpida por las siguientes tareas de
Motion Control.
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
• MC_CommandTable
10.3.7.11 MC_ChangeDynamic (cambiar la configuración de la dinámica del eje)
Tabla 10- 75 Instrucción MC_ChangeDynamic
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_ChangeDynamic_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
788
SCL
"MC_ChangeDynamic_DB"(
Execute:=_bool_in_,
ChangeRampUp:=_bool_in_,
RampUpTime:=_real_in_,
ChangeRampDown:=_bool_in_,
RampDownTime:=_real_in_,
ChangeEmergency:=_bool_in_,
EmergencyRampTime:=_real_in_,
ChangeJerkTime:=_bool_in_,
JerkTime:=_real_in_,
Done=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
La tarea MC_CommandTable nueva interrum-
pe las siguientes tareas de Motion Control
activas:
• MC_Home Mode = 3
• MC_Halt
• MC_MoveAbsolute
• MC_MoveRelative
• MC_MoveVelocity
• MC_MoveJog
• MC_CommandTable
• La tarea actual de Motion Control con el
lanzamiento del primer comando
"Positioning Relative",
"Positioning Absolute", "Velocity setpoint" o
"Halt".
Descripción
Modifica los ajustes dinámicos de
un eje de control de movimiento:
Cambia el valor del tiempo de
•
aceleración
Cambia el valor del tiempo de
•
deceleración
Cambia el valor del tiempo de
•
deceleración de parada de
emergencia
Cambiar el valor del tiempo de
•
suavizado (tirones)
Controlador programable S7-1200
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK