Activar El Modo Isócrono Del Accionamiento En La Configuración De Dispositivos; Conectar El Puerto De La Cpu Al Puerto Del Accionamiento; Configurar La Cpu Como Maestro Sync Y Ajustar Un Ciclo Isócrono; Seleccionar Un Accionamiento En La Configuración Del Objeto Tecnológico - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Configuración (S7-1500, S7-1500T)
5.1 Agregar y configurar accionamientos en la configuración de dispositivos (S7-1500, S7-1500T)
Activar el modo isócrono del accionamiento en la configuración de dispositivos
Básicamente, los accionamientos PROFINET pueden funcionar en modo isócrono o no
isócrono. El modo isócrono aumenta la calidad de la regulación de posición del
accionamiento, por lo que se recomienda para accionamientos como SINAMICS S120.
Para controlar el accionamiento en modo isócrono, haga lo siguiente:
1. Seleccione la vista de dispositivos del accionamiento.
2. En la ventana de propiedades, seleccione la ficha "Interfaz PROFINET [X1] > Opciones
avanzadas > Modo isócrono".
3. En esa ficha active la casilla de verificación "Modo isócrono".
En la vista de detalle también debe estar seleccionada la entrada del telegrama para el modo
isócrono.

Conectar el puerto de la CPU al puerto del accionamiento

1. Abra la vista topológica de la configuración de dispositivos.
2. Conecte el puerto del accionamiento al puerto de la CPU como en la configuración real. Al
hacerlo, tenga en cuenta las reglas sobre la estructura de la topología.
Configurar la CPU como maestro Sync y ajustar un ciclo isócrono
1. Seleccione la vista de dispositivos de la CPU.
2. En la ventana de propiedades, seleccione la ficha "Interfaz PROFINET [X1] > Opciones
avanzadas > Configuración en tiempo real > Sincronización".
3. Seleccione la entrada "Maestro Sync" en la lista desplegable "Función de sincronización".
4. Confirme haciendo clic en el botón "Ajustes del dominio".
5. Seleccione la ficha "Administración de dominios > Dominios Sync" y ajuste el "Tiempo de
ciclo de emisión" deseado (ciclo isócrono).
Seleccionar un accionamiento en la configuración del objeto tecnológico
1. Agregue un objeto tecnológico Eje nuevo, o abra la configuración de un eje ya existente.
2. Abra la configuración " Interfaz de hardware > Accionamiento".
3. Seleccione la entrada "PROFIdrive" en la lista desplegable "Tipo de accionamiento".
4. En la lista "Accionamiento", seleccione el Drive Object del accionamiento PROFINET.
Si quiere saber cómo agregar un objeto tecnológico, consulte el capítulo "Agregar el objeto
tecnológico (Página 61)".
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S7-1500/S7-1500T Sinopsis de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E03879258-AG