Instrucción Mc_Changedynamic (Cambiar La Configuración De La Dinámica Del Eje) - Siemens S7 Serie Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
9.3.5.11 Instrucción MC_ChangeDynamic (Cambiar la configuración de la dinámica del eje)
Tabla 9- 48 Instrucción MC_ChangeDynamic
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
En el ejemplo SCL, "MC_ChangeDynamic_DB" es el nombre del DB de instancia.
2
Tabla 9- 49 Parámetros de la instrucción MC_ChangeDynamic
Parámetro y tipo
Axis
Execute
ChangeRampUp
RampUpTime
ChangeRampDown
RampDownTime
492
SCL
"MC_ChangeDynamic_DB"(
Execute:=_bool_in_,
ChangeRampUp:=_bool_in_,
RampUpTime:=_real_in_,
ChangeRampDown:=_bool_in_,
RampDownTime:=_real_in_,
ChangeEmergency:=_bool_in_,
EmergencyRampTime:=_real_in_,
ChangeJerkTime:=_bool_in_,
JerkTime:=_real_in_,
Done=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_);
Tipo de datos
IN TO_Axis_1
IN Bool
IN Bool
IN Real
IN Bool
IN Real
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Inicio del comando con flanco ascendente. Valor
predeterminado: FALSE
TRUE = Cambia el tiempo de aceleración según el parámetro
de entrada "RampUpTime". Valor predeterminado: FALSE
Tiempo (en segundos) para acelerar desde parada a la
velocidad máxima configurada sin límite de tirones. Valor
predeterminado: 5,00
El cambio afectará a la variable <Nombre de eje>.
Config.DynamicDefaults.Acceleration. La eficacia del cambio se
muestra en la descripción de esta variable.
TRUE = Cambia el tiempo de deceleración según el parámetro
de entrada "RampDownTime". Valor predeterminado: FALSE
Tiempo (en segundos) para decelerar el eje desde la velocidad
máxima configurada hasta la parada sin limitador de tirones.
Valor predeterminado: 5,00
El cambio afectará a la variable <Nombre de eje>.
Config.DynamicDefaults.Deceleration. La eficacia del cambio se
muestra en la descripción de esta variable.
Manual de sistema, 03/2014, A5E02486683-AG
Descripción
Modifica los ajustes dinámicos de
un eje de control de movimiento:
Cambia el valor del tiempo de
•
aceleración
Cambia el valor del tiempo de
•
deceleración
Cambia el valor del tiempo de
•
deceleración de parada de
emergencia
Cambiar el valor del tiempo de
•
suavizado (tirones)
Controlador programable S7-1200