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164 Función Safe Torque Off

Uso

1. Abra el interruptor de activación, o active la función de seguridad que está cableada a
la conexión STO.
2. Se corta la alimentación de las entradas STO de la unidad de control accionamiento
del motor y esta a su vez corta la tensión de control de los IGBT de salida.
3. El programa de control genera una indicación definida por el parámetro 31.22 (véase
el Manual de firmware del accionamiento del motor).
4. El motor se para por eje libre (si está en marcha). El accionamiento del motor no
arrancará de nuevo mientras el interruptor de activación o los contactos del relé de
seguridad estén abiertos.
5. Desactive la función STO cerrando el interruptor de activación, o restaurando la función
de seguridad que está cableada a la conexión STO.
6. Restaure todos los fallos antes de arrancar de nuevo.
ADVERTENCIA:
La función Safe Torque Off no desconecta la tensión de los circuitos de potencia
y auxiliar del accionamiento del motor. Por lo tanto, los trabajos de mantenimiento
con partes bajo tensión del accionamiento del motor o el motor sólo pueden
efectuarse tras aislar el accionamiento del motor de la alimentación principal y de
todas las demás fuentes de tensión.
ADVERTENCIA:
(Sólo con motores de imanes permanentes o síncronos de reluctancia [SynRM])
Si se produce un fallo múltiple en los semiconductores de potencia IGBT, el
accionamiento del motor puede producir un par de alineamiento que gire el eje
del motor al máximo, 180/p grados (en los motores de imanes permanentes) o
180/2p grados (en los motores síncronos de reluctancia [SynRM])
independientemente de la activación de la función Safe Torque Off. p indica el
número de pares de polos.
Notas:
Si se detiene un accionamiento del motor en funcionamiento mediante la función Safe
Torque Off, ese accionamiento del motor cortará la tensión de alimentación del motor
y el motor se detendrá por eje libre. Si esto resulta peligroso o no es aceptable, el
accionamiento del motor y la maquinaria deberán detenerse con el modo de paro
apropiado antes de activar la función Safe Torque Off.
La función Safe Torque Off tiene prioridad sobre el resto de funciones del accionamiento
del motor.
La función Safe Torque Off no es eficaz frente al sabotaje o mal uso deliberados.
La función Safe Torque Off se ha diseñado para reducir las condiciones peligrosas
reconocidas. A pesar de ello, no siempre es posible eliminar todos los peligros
potenciales. El montador final de la máquina debe informar al usuario final sobre los
riesgos residuales.
Los diagnósticos de la función Safe Torque Off no están disponibles durante los fallos
de suministro, o cuando el convertidor sólo se alimenta con el módulo de ampliación
de alimentación auxiliar de BAPO-xx.

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