160 Función Safe Torque Off
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Tipos y longitudes de los cables
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Se recomienda utilizar cable de par trenzado con apantallamiento doble.
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Longitud máxima de los cables:
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300 m (1000 ft) entre el interruptor de activación (K) y la unidad de control del
accionamiento del motor
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60 m (200 ft) entre los distintos convertidores o unidades inversoras
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60 m (200 ft) entre la fuente de alimentación externa y la primera unidad de control.
Nota: Un cortocircuito en el cableado entre el interruptor y el terminal STO causa un fallo
peligroso. Por tanto, se recomienda el uso de un relé de seguridad (que incluya el diagnóstico
del cableado), o un método de cableado (conexión a tierra de la pantalla, separación de
canales) que reduzca o elimine el riesgo causado por el cortocircuito.
Nota: La tensión de los terminales de entrada STO del convertidor debe ser de al menos
13 V CC para que sea interpretada como "1".
La tolerancia a pulsos de los canales de entrada es 1 ms.
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Conexión a tierra de las pantallas protectoras
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Conecte a tierra la pantalla del cableado entre la unidad de control y el interruptor de
activación sólo en la unidad de control.
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Conecte a tierra la pantalla de los cables entre dos unidades de control en una sola
unidad de control.