WEG CFW-09 Serie Guia Del Usuario página 114

Parámetro
P161
Ganancia Proporcional
del Regulador de
Velocidad
(3)
P162
Ganancia Integral del
Regulador de
Velocidad
(3)
P163
Offset Referencia
Local
P164
Offset Referencia
Remota
Estos paráme-
tros (P160 a P164)
sólo son visibles en
el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS
Rango
[Ajuste Fábrica]
Unidad Descripción / Observaciones
La limitación de torque (P169/P170) debe ser mayor o igual a 15%
para garantizar el arranque del motor en el modo "sensorless"
(P202=3). Tras el arranque, con el motor girando arriba de 3Hz
(P202=3), el límite de torque (P169/P170) podrá ser reducido abajo
de 15% si necesario.
El torque en el eje del motor (T
del valor en P169/P170 por la fórmula:
donde:
T
motor
N
nom
N = Velocidad actual del motor
* NOTA: La fórmula arriba es para torque horario. Para torque anti
horario, sustituir P169 por P170.
0.0...63.9
Ganancias ajustadas en función del parámetro P413 (Constante Tm)
[ 7.4 ]
y también por la rutina de Autoajuste.
0.1
Estas ganancias pueden ser ajustadas manualmente para optimizar
a respuesta dinámica de velocidad. Aumentar estas ganancias para
dejar la respuesta más rápida. Si la velocidad empezar a oscilar,
bajar las ganancias.
0.000...9.999
[ 0.023 ]
0.001
-999...999 Cuando la referencia de velocidad fuese por las entradas analógicas
[ 0 ] AI1... AI4, P163 o P164 pueden ser utilizados para compensar Offsets
1 no deseados en estas señales.
-999...999
[ 0 ]
1
⎛
⎜
⎜
P
⎜
=
T
⎜
motor
⎜ ⎛
(
⎜
⎜ ⎜
P 401
⎜
⎝
⎝
- Valor porcentual de torque nominal desenvuelto por el motor
⎧
1 para
⎪
⎨
=
K
⎪ N
×
nom
⎩
N
= Velocidad sincrónica del motor
) puede ser determinado a partir
motor
⎞
⎟
P 169 * ⎟
× ×
295 K
⎟
100
×
100
⎟
1
⎞ ⎟
⎛ ⎞ 2
2
)
P 178
⎟
− ×
2 ⎜ ⎟ ⎟ ⎟
P 410
⎟
⎝ ⎠
100
⎠
⎠
≤
N N
nom
P 180
>
para N N
nom
100
113