Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 17

4.5.4 Conexión online a través de interfaz PROFINET.................................................................133
4.5.4.1 Uso de la interfaz PROFINET IO .........................................................................................133
4.5.4.2 Acceso online a través de PROFINET.................................................................................133
4.5.4.3 Asignación de dirección IP...................................................................................................135
4.5.4.4 Asignar nombre de dispositivo PROFINET..........................................................................136
4.5.4.5 Comparación de direcciones IP ...........................................................................................137
4.5.4.6 Configurar la interfaz PG/PC................................................................................................138
4.5.4.7 Restablecer ajustes de fábrica.............................................................................................141
4.6 Alternativamente: carga de la configuración del accionamiento en el proyecto ..................143
4.6.1 Crear un proyecto ................................................................................................................143
4.6.2 Carga de dispositivo como nueva estación..........................................................................144
4.6.3 Editar la configuración..........................................................................................................146
4.7 Alternativamente: Crear proyecto con configuración de dispositivo determinada del
hardware ..............................................................................................................................147
4.7.1 Crear un proyecto ................................................................................................................147
4.7.2 Insertar unidad de accionamiento ........................................................................................148
4.7.3 Determinar configuración hardware .....................................................................................150
4.7.4 Aplicar en Startdrive la configuración de dispositivo obtenida .............................................153
4.7.5 Editar la configuración..........................................................................................................155
4.8 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento..................................156
4.8.1 Control Unit ..........................................................................................................................156
4.8.1.1 Módulos de función (Control Unit)........................................................................................156
4.8.1.2 Servidor web ........................................................................................................................156
4.8.1.3 Configurar las entradas/salidas de la Control Unit...............................................................163
4.8.2 Alimentación.........................................................................................................................167
4.8.2.1 Alimentaciones disponibles..................................................................................................167
4.8.2.2 Módulos de función ..............................................................................................................168
4.8.2.3 Datos de red/modo de operación.........................................................................................169
4.8.2.4 Lógica de habilitación...........................................................................................................170
4.8.2.5 Control del contactor de red.................................................................................................171
4.8.3 Ejes de accionamiento SERVO ...........................................................................................172
4.8.3.1 Parametrización básica de los ejes de accionamiento ........................................................172
4.8.3.2 Módulos de función ..............................................................................................................172
4.8.3.3 Tipo de regulación................................................................................................................174
4.8.3.4 Limitaciones .........................................................................................................................175
4.8.3.5 Ajustes del accionamiento ...................................................................................................176
4.8.3.6 Tiempos de muestreo/frecuencia de pulsación....................................................................177
4.8.3.7 Acondicionamiento valor real ...............................................................................................179
4.8.3.8 Sincronización de la posición del rotor.................................................................................183
4.8.3.9 Mecánica..............................................................................................................................186
4.8.3.10 Lógica de habilitación...........................................................................................................188
4.8.4 Ejes de accionamiento VECTOR .........................................................................................189
4.8.4.1 Parametrización básica de los ejes de accionamiento ........................................................189
4.8.4.2 Módulos de función ..............................................................................................................189
4.8.4.3 Tipo de regulación................................................................................................................191
4.8.4.4 Limitaciones .........................................................................................................................192
4.8.4.5 Optimizaciones.....................................................................................................................193
4.8.4.6 Acondicionamiento valor real ...............................................................................................195
4.8.4.7 Mecánica..............................................................................................................................199
4.8.4.8 Lógica de habilitación...........................................................................................................202
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0EP0
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