Insertar Sistemas De Medida; Vista General; Definición; Sistemas De Medida Disponibles (Encóders) - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

4.4.8

Insertar sistemas de medida

4.4.8.1

Vista general

Definición
Cuando se trata de encóders, hay que distinguir entre 2 tipos fundamentales de sistemas de
medida:
● Los encóders de motor suelen instalarse en el eje del motor, lo que permite medir
directamente el movimiento del motor (ángulo de giro, posición del rotor, etc.). Los
encóders de motor proporcionan la velocidad real que se incorpora al proceso de
regulación (regulación de velocidad e intensidad), por lo que, si se utilizan reguladores
rápidos, dicho valor debe facilitarse con la celeridad necesaria. Por este motivo, los
encóders de motor deben ser de alta calidad.
– Los motores Siemens configurados se crean ya con el encóder adecuado y la
– Los motores DRIVE-CLiQ se insertan junto con un encóder. Al cargar la configuración
● Los encóders externos están montados en la máquina. Con los encóders externos, por
ejemplo, se sincroniza la velocidad de una banda con otra banda o se determina la posición
de una pieza. Normalmente no es necesario disponer de estos valores en el ciclo rápido del
regulador de velocidad o del regulador de intensidad, por lo que pueden utilizarse encóders
más sencillos.
Sistemas de medida disponibles (encóders)
En Startdrive se admiten los siguientes tipos de encóder:
● Encóder DRIVE-CLiQ
Estos encóders se parametrizan al realizar una descarga y se muestran correctamente tras
una carga.
● Encóder SEN/COS
Hay encóders incrementales que proporcionan una señal de tipo seno/coseno disponibles
también con protocolo SSI.
● Encóder HTL/TTL
Encóders incrementales que proporcionan un patrón rectangular; disponibles también con
protocolo SSI
● Resólver
Encóder de posición giratorio
● EnDat 2.1
Encóder absoluto que se controla a través del protocolo ENDAT 2.1.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0EP0
evaluación de encóder correspondiente en la vista de dispositivos.
en el accionamiento (descarga), se adoptan los parámetros de accionamiento y de
encóder. Tras efectuar una carga, la configuración correcta de motor y encóder estará
disponible offline.
4.4 Crear un proyecto en Startdrive en modo offline
Puesta en marcha
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