Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 203

Por cada vuelta de carga se avanzan 10 mm de recorrido. De acuerdo con la resolución del
encóder, pueden definirse como máximo 15.000 LU / 10 mm = 1.500 LU por mm. Elegimos
1.000 LU por mm (1 LU = 1 µm). 10 mm por vuelta dan como resultado 10.000 LU por vuelta:
● p2506 = 10.000 LU por vuelta de carga
Ejemplo 2: eje rotativo (encóder en lado motor)
Relación de transmisión i = 44,5
● p2504 = 445 vueltas de motor
● p2505 = 10 vueltas de carga
Magnitud de destino que se desea regular: °
Resolución del encóder = 364.544 LU
Por cada vuelta de carga se avanza 360°. De acuerdo con la resolución del encóder, pueden
definirse como máximo 364.544 LU / 360° = 1012 LU por °. Elegimos 100 LU por ° (1 LU =
0,01°). 360° por vuelta da como resultado 36.000 LU por vuelta de carga.
● p2506 = 36.000 LU por vuelta de carga
Ejemplo 3: eje de módulo - accionamiento de cadena
La cadena tiene 250 eslabones, cada uno de los cuales tiene una longitud de 0,0338667344
m. El engranaje de salida tiene 40 dientes, es decir, se mueven 40 eslabones por vuelta. Las
posiciones de destino se encuentran a una distancia de 25 eslabones entre sí.
Relación de transmisión i = 114,28 (con redondeo)
Relación de los números de dientes del reductor = 106.967 / 936
● p2504 = 106967 vueltas del motor
● p2505 = 936 vueltas de la carga
Resolución del encóder = 468095 LU
En este caso, la resolución del encóder es demasiado baja para poder convertir los eslabones
de la cadena a una unidad lineal del SI sin que los errores de redondeo repercutan en la
corrección de módulo. Por ello se escoge el eslabón como magnitud de destino.
Magnitud de destino que se desea regular: 1 eslabón
Por cada vuelta de carga se avanzan 40 eslabones. De acuerdo con la resolución del encóder,
pueden elegirse como máximo 468.095 LU / 40 eslabones = 11.702 LU por eslabón. Por ello
elegimos 1.000 LU por eslabón (1 LU = 33,8667344 µm). 40 eslabones por vuelta dan como
resultado:
● p2506 = 40.000 LU por vuelta de carga
● p2576 = 250.000 LU rango de módulo
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0EP0
4.8 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Puesta en marcha
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