Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 175

Durante la parametrización básica, si es necesario, pueden conectarse distintos módulos de
función al eje de accionamiento seleccionado.
Nota
Los módulos de función solo se pueden activar o desactivar offline.
Nota
Los módulos de función activables se muestran de modo dinámico y dependen del eje de
accionamiento seleccionado y la configuración de este.
La siguiente tabla ofrece una lista de los módulos de función utilizables. Además de los
distintos módulos de función, la tabla contiene explicaciones sobre la finalidad del módulo de
función en cuestión.
Módulo de función
Módulos de función utilizados frecuentemente
Canal de consigna ampliado (r0108.8)
Regulador tecnológico (r0108.16)
Posicionador simple (r0108.4)
Avisos/vigilancias ampliados (r0108.17)
Mando de freno avanzado (r0108.14)
Otros módulos de función
Bloques de función libres (r.0108.18)
Estimador de momento de inercia/OBT
Regulación de par ampliada (r0108.1)
Advanced Positioning Control (APC)
(r0108.7)
Filtro de consigna de intensidad ampliado
(r0108.21)
Registrador
Regulación de posición (r0108.3)
DSC con spline (r0108.6)
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0EP0
4.8 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Explicación
Activa el área "Canal de consigna" con 7 máscaras de configuración.
Activa el área "Regulador tecnológico" con 4 máscaras de configuración.
Activa la función "Posicionador simple" y "Regulación de posición" en el área
"Funciones tecnológicas". Complementa el área "Parametrización básica" con la
función "Mecánica".
Complementa la función "Avisos y vigilancias" con la función "Vigilancia de par
de carga" en el área "Funciones de accionamiento".
Amplía la función "Mando de freno" en el área "Funciones de accionamiento".
Activa los bloques de función.
Activa el estimador de inercia.
Activa la función "Regulación de par ampliada" en el área "Funciones tecnoló‐
gicas".
Activa la función "Atenuación de vibraciones activa (APC)" en el área "Funciones
tecnológicas".
Complementa la función "Filtro de consigna de intensidad" con 6 filtros adicio‐
nales en el área "Control/regulación".
Permite registrar perturbaciones.
Activa la función "Regulador de posición" en el área "Funciones tecnológicas".
Además, complementa el área "Parametrización básica" con la función "Mecá‐
nica".
Amplía la interconexión de la función "Control anticipativo de velocidad" en el
área "Control/regulación". Agrega la máscara secundaria "Dynamic Servo Con‐
trol".
Puesta en marcha
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