Relación Entre Resolución Multivuelta Y Resolución Fina; Parametrización Del Acondicionamiento De Valor Real - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Relación entre resolución multivuelta y resolución fina
Los valores reales de encóder que pueden transferirse del accionamiento al controlador están
limitados a 32 bits. Si, p. ej., se utiliza un encóder multivuelta estándar con una resolución
multivuelta de 12 bits (4096) y una resolución de encóder de 11 bits (2048), en el valor real de
encóder solo quedan 32 - 12 - 11 = 9 bits (512) para transferir la resolución fina.
Si debe transferirse una resolución fina superior en el valor real de encóder, debe reducirse la
resolución multivuelta del valor real de encóder, con lo que aumenta la precisión del encóder
pero se reduce el rango de medida absoluto del encóder.
1. Introduzca la resolución fina del encóder utilizado (en bits). El ajuste predeterminado es de
11 bits y es suficiente para todos los encóders de motor Siemens.
2. La resolución multivuelta está ajustada a 9 bits para todos los encóders de motor Siemens
y no necesita adaptarse.
No obstante, en caso de que necesite una resolución fina mayor, tenga en cuenta que los
valores de posición de la resolución multivuelta al usar encóders incrementales siguen
estando dentro de uno de los cuadrantes (ver gráfico más arriba). El siguiente gráfico muestra
la relación entre la información multivuelta y la resolución fina. Un aumento de la resolución fina
desplaza a la izquierda el valor de la información multivuelta.
Información
multivuelta reducida
Figura 4-64
Es importante que la información multivuelta sea suficiente para registrar todas las vueltas que
son importantes para determinar la posición en el arranque. Si los valores es encuentran fuera
de los cuadrantes, pueden producirse movimientos incontrolados del eje.
Parametrización del acondicionamiento de valor real
☐
Requisitos
● Se ha especificado y configurado por completo el motor utilizado en la configuración de
dispositivos del eje de accionamiento.
Nota
Si la configuración no está completa, esta parametrización básica no se podrá llevar a cabo.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0EP0
4.8 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Valores reales del encóder X_IST1
"Eje de accionamiento > Parámetros > Parametrización básica > Acondicionamiento valor
real"
Resolución fina
aumentada
Puesta en marcha
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