Referenciado Activo; Referenciado Directo - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
4.10 Puesta en marcha del accionamiento
4.10.3.5

Referenciado activo

Con el referenciado activo, el accionamiento se desplaza hacia un punto de referencia sin
controlador superior utilizando la búsqueda de punto de referencia. El propio accionamiento
controla y vigila el ciclo de referenciado.
Requisitos
● Startdrive en encuentra en modo online.
● El módulo de función "Posicionador simple" está activado.
● Se ha llamado el panel de mando del accionamiento y se ha activado el mando.
Procedimiento
Para mover el accionamiento con referenciado activo, haga lo siguiente:
1. Seleccione la entrada "Posicionador simple" en la lista desplegable "Modo de operación".
2. Seleccione la entrada "Referenciado activo" en la lista desplegable "Modo".
3. Haga clic en "1" en el campo "Conectar" para conectar el motor.
Se muestra la entrada "Coordenadas del punto de referencia".
4. En "Coordenada del punto de referencia", introduzca un valor en LU/min y pulse la tecla
Intro. La unidad LU (Length Unit) es una unidad de longitud interna del accionamiento.
Nota
La coordenada del punto de referencia también se puede parametrizar directamente con
los ajustes de referenciado del posicionador simple.
5. Utilice los botones "Inicio" y "Parada" para iniciar o detener el referenciado activo.
Estado del accionamiento
En "Estado del accionamiento" se indica el estado de los diferentes parámetros mediante LED.
Valores actuales
En el área "Valores actuales" (valores reales y valores actuales en el accionamiento), se
muestran los valores existentes en el accionamiento en este momento. Además de los valores
de parámetros predefinidos de forma fija, existen dos listas desplegables con más parámetros
R para seleccionar.
4.10.3.6

Referenciado directo

Con el referenciado activo, el accionamiento se desplaza sin controlador superior utilizando un
punto de referencia definido manualmente. El propio accionamiento controla y vigila el ciclo de
referenciado.
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Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0EP0