Mecánica - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Resolución multivuelta virtual
Con la resolución multivuelta (p0412), se puede introducir una resolución multivuelta virtual
para un encóder absoluto giratorio (p0404.1 = 1) con seguimiento de posición activado
(p0411.0 = 1). Esto permite crear un valor de encóder multivuelta virtual (r0483) a partir de un
encóder monovuelta. El rango virtual del encóder debe poder indicarse mediante r0483.
Si no hay reductor de medida (n = 1), el número real de vueltas almacenadas de un encóder
absoluto giratorio sustituye el valor de p0421. La zona de posición puede ampliarse
aumentando este valor (ver eje lineal). Si hay reductor de medida, este valor ajusta las vueltas
discriminables del motor que se indican en r0483.
Ventana de tolerancia
Después de la conexión se determina la diferencia entre la posición guardada y la posición
actual y, según el resultado, se produce lo siguiente:
● Diferencia dentro de la banda de tolerancia: la posición se reproduce a partir del valor real
actual del encóder.
● Diferencia fuera de la banda de tolerancia: se emite el aviso F07449.
● La banda de tolerancia se preajusta a la cuarta parte del rango del encóder y puede
modificarse.
4.8.4.7 Mecánica
☐
En la máscara "Mecánica", compruebe los ajustes de la regulación de posición y modifíquelos
si es necesario. En función del tipo de encóder seleccionado para la regulación de posición y
para el motor, son posibles distintas opciones de configuración para la mecánica.
La opción "Seguimiento de posición" se emplea para reproducir la posición de la carga cuando
se usan reductores. Esta opción también se puede utilizar para ampliar el rango de posición.
Sin embargo, el seguimiento de posición del reductor de carga solo es relevante para un
encóder de motor (encóder 1).
Parametrización de la selección de encóder de la regulación de posición
Durante la puesta en marcha se asigna un encóder a la regulación de posición. Este ajuste de
encóder se muestra tras abrir la máscara "Mecánica" en una lista desplegable de la parte
superior derecha. Antes de parametrizar la regulación de posición se puede modificar la
asignación del encóder en esta máscara. Están disponibles las opciones siguientes:
1. En la lista desplegable "Sistema de encóder" (p2502), seleccione el encóder que desee.
– Ningún encóder
– Encóder 1
– Encóder 2
– Encóder 3
2. En el campo "Número de revoluciones del motor" (p2504), indique las vueltas del motor
para la relación de transmisión entre el eje del motor y el eje de carga.
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0EP0
4.8 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
"Eje de accionamiento > Parámetros > Parametrización básica > Mecánica"
Puesta en marcha
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