Posicionamiento Absoluto - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
4.10 Puesta en marcha del accionamiento
Estado del accionamiento
En "Estado del accionamiento" se indica el estado de los diferentes parámetros mediante LED.
Valores actuales
En el área "Valores actuales" (valores reales y valores actuales en el accionamiento), se
muestran los valores existentes en el accionamiento en este momento. Además de los valores
de parámetros predefinidos de forma fija, existen dos listas desplegables con más parámetros
R para seleccionar.
4.10.3.3

Posicionamiento absoluto

Con el posicionamiento absoluto se desplaza el eje a una posición absoluta. La función está
orientada a "Entrada directa de consigna MDI".
Requisitos
● Existe una conexión ONLINE con la unidad de accionamiento.
● El módulo de función "Posicionador simple" está activado.
● Se ha llamado el panel de mando del accionamiento y se ha activado el mando.
● El sistema de encóder configurado debe estar referenciado.
Valores actuales
En el área "Valores actuales" se muestran los valores existentes en el accionamiento en este
momento. Además de los valores de parámetro predefinidos de forma fija, existen dos listas
desplegables con más parámetros para seleccionar. Si los parámetros que desea no figuran
en la lista, vaya al punto de lista "otros valores" y abra un cuadro de diálogo para seleccionar
más parámetros.
Procedimiento
Para mover el accionamiento con posicionamiento absoluto, proceda del siguiente modo:
1. Seleccione el "Posicionador simple" en la lista desplegable "Modo de operación".
2. A continuación, seleccione "Posicionam. absoluto".
Se muestran las entradas "Posición de destino", "Velocidad" y "Aceleración".
3. En "Posición de destino", introduzca un valor en LU y pulse la tecla Intro.
4. En "Velocidad", introduzca un valor en LU/s y pulse la tecla Intro.
5. En "Aceleración", introduzca un valor en LU/s
la aceleración y el retardo.
6. Haga clic en "Iniciar" para iniciar la tarea de posicionamiento.
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y pulse la tecla Intro. El valor se utiliza para
2
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0EP0