Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 182

Puesta en marcha
4.8 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Resolución fina con encóders incrementales
Con encóders incrementales se evalúan las señales analógicas de las pistas C y D. Un valor
de posición se determina de forma unívoca mediante los dos valores de tensión analógicos en
los cuatro cuadrantes de la vuelta. Los valores de tensión analógicos permiten una resolución
fina elevada, como p. ej., 11 bits = 2048. Junto con una resolución de 11 bits = 2048 impulsos
de encóder por vuelta, se obtiene una resolución de 22 bits.
Figura 4-62
Resolución fina con encóders TTL/HTL
Los encóders de impulsos TTL/HTL trabajan con señales digitales cuya resolución fina es
menos precisa que la de los encóders incrementales. Las señales digitales solo permiten una
resolución fina de 2 bits = 4, ya que aquí solo pueden contarse los flancos de señal.
Figura 4-63
Resolución multivuelta XIST_2 (p0421)
Con encóders multivuelta se muestra y ajusta el número de vueltas discriminables a través de
la resolución. Mediante el número de vueltas se especifica a la vez el rango de medida (con un
husillo, p. ej., el recorrido). Valores típicos son, p. ej., 9 bits = 512 vueltas o 12 bits = 4096
vueltas.
El valor p0421 afecta a p0483 (posición real) y se necesitará una única vez, cuando se lea la
posición del encóder (posición absoluta) en el arranque.
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Encóder incremental
Encóder TTL/HTL
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0EP0