Tipo De Regulación - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha
4.8 Realizar la parametrización básica de los objetos de accionamiento
Módulo de función
Parada y retirada ampliadas (r0108.9)
Compensación de pulsaciones de par
(r0108.22)
Requisitos
● El eje de accionamiento está OFFLINE.
Nota
La parametrización básica del eje de accionamiento seleccionado solo se puede realizar en
modo OFFLINE.
Activar módulo de función
1. Para activar un módulo de función, haga clic en el módulo de función deseado (p. ej.,
regulador tecnológico).
Repita este paso para los demás módulos de función que desee activar.
Nota
Al activar el módulo de función "Posicionador simple", se activa automáticamente también
el módulo de función "Regulador de posición".
2. Guarde el proyecto para almacenar los ajustes.
4.8.3.3 Tipo de regulación
☐
Para los accionamientos SERVO están disponibles la regulación de velocidad (con o sin
encóder) y la regulación de par.
Regulación de velocidad
La misión de la regulación de velocidad de un accionamiento de velocidad variable consiste en
ajustar la velocidad a una consigna especificada (de la magnitud de referencia) con la máxima
exactitud posible y las mínimas sobreoscilaciones.
Regulación de par
La misión de la regulación de par consiste en ajustar el par real a la consigna de par con la
máxima exactitud posible (es decir, con una ondulación y retardo mínimos). Para este tipo de
regulación, el par es la magnitud de referencia.
174
Explicación
Activa la función "Parada y retirada ampliadas" en el área "Canal de consigna".
Activa todos los parámetros del grupo de parámetros "Compensación de pulsa‐
ciones de par" en la vista de parámetros. La compensación de pulsaciones de
par solo puede parametrizarse en la vista de parámetros.
Nota:
La activación de este módulo de función provoca un aumento notable del tiempo
de cálculo necesario por eje de accionamiento.
Con algunas configuraciones ya no es posible operar 6 servoejes en una sola
Control Unit, de modo que debe reducirse el número de ejes a 5.
"Eje de accionamiento > Parámetros > Parametrización básica > Tipo de regulación"
Manual de puesta en marcha con Startdrive
Manual de puesta en marcha, 12/2018, 6SL3097-5AA10-0EP0