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5. Puesta a punto con el panel de control
5−6
Precaución
Daños a componentes mecánicos
Los amortiguadores de goma en los topes fijos sirven
como silenciadores. El movimiento hacia un tope fijo crea
golpes que son cargas en la cadena de accionamiento.
Esto puede dañar, por ejemplo, los engranajes.
Use los topes fijos sólo con una baja energía.
·
Programe las posiciones finales Pos 0 y Pos 1 en modo
·
HSP y observe las instrucciones sobre la referencia (ver
capítulo 5.3 ). Con ello se asegura de que el módulo de
manipulación se mueve controladamente a la posición
final durante el funcionamiento.
Control del dispositivo desde el panel de control
Para que el panel de control pueda controlar el MTR−DCI co
nectado, debe adaptar el control del dispositivo consecuente
mente [HMI = on]. El interface de control del MTR−DCI es des
activado y se activa la habilitación del control.
Al seleccionar las órdenes de menú, [Settings] [...] y
[Positioning], se le solicitará que modifique el ajuste del HMI.
También puede modificar directamente los ajustes en el
menú principal con la orden de menú [HMI control].
Instrucciones sobre la primera puesta a punto
Verifique el ajuste de fábrica del tipo de módulo de manipula
ción en el menú y seleccione, si es necesario, el tipo de su
módulo de manipulación. El menú [Settings] [...Setup] conten
drá las funciones de ajuste correctas.
Durante la primera puesta a punto, el punto cero, las posicio
nes finales por software y las posiciones finales Pos 0 y Pos 1
deben estar definidos por un procedimiento Teach en el
modo HSP para referenciar completamente el sistema de
referencia (ver capítulo 5.3.2).
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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