Sistema De Coordenadas De Brida Para Herramientas De Una Sola Pieza - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Sistemas de coordenadas
3.3 Sistema de coordenadas de brida
El desplazamiento entre el eje de mano y la brida se ajusta con el dato de máquina
$MC_ROBX_TFLWP_POS[0-2].
Figura 3-3
3.3.2

Sistema de coordenadas de brida para herramientas de una sola pieza

En las herramientas de una sola pieza, el punto de referencia para las longitudes de
herramienta (L1, L2, L3) y los giros de herramienta es el sistema de coordenadas de brida,
como se define en el capítulo Sistema de coordenadas de brida (Página 19).
A continuación se muestra, a modo de ejemplo, la parametrización de una herramienta de
sujeción (pinzas).
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Sistema de coordenadas de brida
Z
FL
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 07/2018, A5E45237742E AA
X
FL
Y
FL