Programación Cartesiana Con Ángulos Virtuales De Eje Giratorio - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Programación
4.2 Programación cartesiana con ángulos virtuales de eje giratorio
Figura 4-1
4.2 Programación cartesiana con ángulos virtuales de eje giratorio
Para la programación cartesiana, debe activarse la transformada con el comando de
programación modal TRAORI. Seguidamente, introduzca una posición cartesiana X, Y, Z y la
orientación A, B, C.
Ejemplo
N15 TRAORI
N16 G0 X1336.4283 Y1016.1269 Z426.6311 A=136.0484 B=-32.2151
C=160.9643
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Posición de inicio
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 07/2018, A5E45237742E AA