Ciclos De Medida; Indicaciones Sobre Los Ciclos De Medida - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ciclos de medida

5.1

Indicaciones sobre los ciclos de medida

● Utilice los ciclos de medida en combinación con robots industriales estándar con
SINUMERIK 840Dsl tal como se describe en el Manual de programación Ciclos de medida.
● Es imprescindible calibrar el robot para mejorar la precisión de los resultados de la
medición. De este modo, se incrementa la precisión absoluta del robot. Tenga en cuenta
que los errores de cinemática del robot afectan a los resultados de medición. Como
consecuencia, pueden incrementarse las desviaciones/tolerancias de posición y de forma
de las características programadas. Después de cada recalibración del robot, debe volver
a calibrarse el palpador. Vuelva a medir el punto de referencia Z0 para calibrar la longitud
del palpador.
● Tenga en cuenta las condiciones específicas para la cinemática:
– Active la transformada de robot (TRAORI) antes de llamar el ciclo de medida.
– Si utiliza un palpador, calíbrelo con la cinemática de robot utilizada (radio de esfera y
– El palpador debe alinearse ortogonalmente con la pieza para todas las mediciones.
– CYCLE800 no está disponible en combinación con ROBX. Los planos inclinados en
– La configuración básica del robot empleada durante la medición (Shoulder left /
Bibliografía
Encontrará más información sobre los ciclos de medida en el Manual de programación Ciclos
de medida.
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 07/2018, A5E45237742E AA
longitud del palpador). Después de cada calibración del robot, vuelva a calibrar el
palpador.
Para ello utilice, p. ej., el ciclo de medida "Alinear plano" o defina valores propios.
Nota
Los valores de corrección no se aplican automáticamente, sino que se suman como
offset a los ángulos de orientación actuales (A, B, C). Después, los valores de corrección
deben aplicarse manualmente (A=0 B=0 C=0). Asegúrese de evitar colisiones.
WKS, que no pueden representarse mediante los planos estándar G17, G18, G19,
deben programarse con TOROT.
Shoulder right; Elbow Up / Elbow Down; Handflip: programable con PTP y STAT/TU)
debería ser idéntica para las siguientes tareas de una tecnología determinada. De este
modo, evitará imprecisiones propias de cada cinemática.
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