Programación; Programación Axial - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Programación
A continuación, se presentan los tipos de programación de robots más habituales.
Bibliografía
Encontrará más información sobre programación (p. ej., programación de la orientación con
vectores A3, B3, C3) en el Manual de programación SINUMERIK 840D sl/828D Fundamentos.
4.1 Programación axial
Para la programación axial, debe desactivarse la transformada con el comando de
programación modal TRAFOOF. Seguidamente, introduzca una posición axial. La posición
axial se refiere a los ejes de máquina en el canal.
Ejemplo
N15 TRAFOOF
;N16 HOME ; posición de inicio
N17 G0 RA1=0.0000 RA2=-90.0000 RA3=110.0000 RA4=0.0000 RA5=-20.0000
RA6=0.0000
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 07/2018, A5E45237742E AA
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