Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 28

Programación
4.3 Programación de la orientación
Figura 4-2
Figura 4-3
28
Z Z
1 2
Y
1
X
1
Ejemplo de giro A=0 B=-90 C=0 programado con ORIVIRT1
Z
MKS
Programación de la orientación (ORIMKS) sin herramienta
X
3
Y
Y
2
X Z
2 3
Y
MKS
X
MKS
Manual de programación, 07/2018, A5E45237742E AA
X
4
Y
3
4
Z
4
X
FL
Z
FL
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Y
FL