3.3 Sistema De Coordenadas De Brida - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Figura 3-2
Dato de máquina
N62912 $MC_ROBX_TIRORO_POS[0]
N62912 $MC_ROBX_TIRORO_POS[1]
N62912 $MC_ROBX_TIRORO_POS[2]
N62913 $MC_ROBX_TIRORO_RPY[0]
N62913 $MC_ROBX_TIRORO_RPY[1]
N62913 $MC_ROBX_TIRORO_RPY[2]
Bibliografía
Encontrará una descripción detallada de la transformada de robot ROBX en el documento
independiente "Descripción de la función Transformada ROBX".
3.3 Sistema de coordenadas de brida
3.3.1 Sistema de coordenadas de brida
En el ajuste estándar, la orientación del sistema de coordenadas de brida se define en N62911
$MC_ROBX_TFLWP_RPY[0-2].
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 07/2018, A5E45237742E AA
Z
IRO
Y
IRO
X
IRO
Z
RO
Y
RO
X
RO
Sistema de coordenadas básico
Sistemas de coordenadas

3.3 Sistema de coordenadas de brida

Valor
0
0
675
0
0
0
Cota
mm
mm
mm
Grados
Grados
Grados
19